智能车制作

标题: 【电磁】电机问题，求教各路大神 [打印本页]

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-2 16:28
标题: 【电磁】电机问题，求教各路大神
电机一开，传感器跳动特别大，试过好多方法，都没用效果，滤波也滤不掉，真心不知咋办了，车都调不了了，求各路大神支招啊！！！！！

作者: Still 时间: 2014-7-2 16:52
什么传感器？电机抖动问题，平滑输出PWM应该有用，传感器下面加海绵也可以

作者: petime 时间: 2014-7-2 17:41
纤维杆远离电机

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-2 18:20

petime 发表于 2014-7-2 17:41
纤维杆远离电机

都换成不导电的了

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-2 18:21

Still 发表于 2014-7-2 16:52
什么传感器？电机抖动问题，平滑输出PWM应该有用，传感器下面加海绵也可以

没用啊，可以确定是电机启动产生的静电，还是辐射什么的对传感器板子的影响

作者: 1047953424 时间: 2014-7-2 18:38
本帖最后由 1047953424 于 2014-7-2 18:39 编辑

wuzhishiji 发表于 2014-7-2 18:21
没用啊，可以确定是电机启动产生的静电，还是辐射什么的对传感器板子的影响

电磁的吧?电机外壳接地，还跳的很严重的话就查查电路吧，主板信号处理和电机供电没隔离好也会这样

作者: timbre 时间: 2014-7-2 18:55
运放单独放在一块板上

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-2 19:28

1047953424 发表于 2014-7-2 18:38
电磁的吧?电机外壳接地，还跳的很严重的话就查查电路吧，主板信号处理和电机供电没隔离好也会这样

接地也没用，电机单独给电依然跳

作者: 1047953424 时间: 2014-7-2 20:45

wuzhishiji 发表于 2014-7-2 19:28
接地也没用，电机单独给电依然跳

运放单独给，数字模拟地要隔开，信号走线远离电源部分

作者: 安之若命 时间: 2014-7-2 22:23
换个新电机试试！

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-7-3 09:34

安之若命发表于 2014-7-2 22:23
换个新电机试试！

同上

作者: 南宫葬月 时间: 2014-7-6 00:55
一般是主板电源的干扰，干扰来自电机或者舵机，电机和舵机的电源地没有与检波的电源地分开。电机和舵机的电源地不能与检波的电源地相连，只在电池正负极单点接入，有必要还可以在检波的电源上增加lc滤波。

作者: 开场戏 时间: 2014-7-8 23:51
求教，我们也遇到这个问题。将近崩溃，，，

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-9 00:22
首先你把数字模拟地隔离开，，如果还不行，你把两个电感的输入脚换一下位置。。我觉得应该就可以了。

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-9 01:08

傲气杰杰发表于 2014-7-9 00:22
首先你把数字模拟地隔离开，，如果还不行，你把两个电感的输入脚换一下位置。。我觉得应该就可以了。

唉，这是一个多方面造成的，我们最终还是换电机解决了

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-9 01:09

开场戏发表于 2014-7-8 23:51
求教，我们也遇到这个问题。将近崩溃，，，

造成这个问题的原因有很多，你可以按论坛大神的解决方法一个个加，最后还没解决的话，换电机吧

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-9 11:13

wuzhishiji 发表于 2014-7-9 01:08
唉，这是一个多方面造成的，我们最终还是换电机解决了

可以的。。能解决问题就是好的。

作者: yan199090 时间: 2014-7-15 04:31
我现在突然出现了类似的问题。。。纠结呀

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-18 09:30

wuzhishiji 发表于 2014-7-2 18:20
都换成不导电的了

版主,找你这么说碳素杆还导电，你是如何测试出来的呀？？？？？
你用了不导电的材料，请问是什么材料呢？？？？谢谢解答

作者: wuzhishiji 时间: 2014-11-18 19:43

yuanxiyun 发表于 2014-11-18 09:30
版主,找你这么说碳素杆还导电，你是如何测试出来的呀？？？？？
你用了不导电的材料，请问是什么材料呢？ ...

万用表测的，有不导电的，不过用导电的也没多大影响

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-18 19:49

wuzhishiji 发表于 2014-11-18 19:43
万用表测的，有不导电的，不过用导电的也没多大影响

你那材料是什么材料呀！！！能否发个淘宝链接

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)