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标题: 电磁舵机打角 [打印本页]

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-2 19:02
标题: 电磁舵机打角
在半径50的u型弯过弯打死，速度快了还是会出去，这是为啥子，是因为前期打的太大？打的不够？还是打死的时机不对吗？求指点！！

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-2 20:19
[attach]61472[/attach]舵机打角图

作者: andyxu 时间: 2014-7-2 20:37
进弯先减点速

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-2 20:55

andyxu 发表于 2014-7-2 20:37
进弯先减点速

速度不算快，才两米！

作者: zhongyibo 时间: 2014-7-2 21:08
差速可能有问题，还有是可能打脚有跳变，容易划出去

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-2 21:13

zhongyibo 发表于 2014-7-2 21:08
差速可能有问题，还有是可能打脚有跳变，容易划出去

感觉给不给差速是一样的，看上面的打角图没啥跳变啊。？

作者: 安之若命 时间: 2014-7-2 22:20
可能是进弯时角度值不够。

作者: 安之若命 时间: 2014-7-2 22:31

密┽雨恬颜发表于 2014-7-2 20:19
舵机打角图

你这个图是MATLAB仿真出来的？还是怎样出来的？

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-3 09:31

安之若命发表于 2014-7-2 22:31
你这个图是MATLAB仿真出来的？还是怎样出来的？

就是跑过程中发送出来的舵机打角.

作者: 安之若命 时间: 2014-7-4 12:04

密┽雨恬颜发表于 2014-7-3 09:31
就是跑过程中发送出来的舵机打角.

用的是什么上位机呢？

作者: 密┽雨恬颜 时间: 2014-7-4 17:32

安之若命发表于 2014-7-4 12:04
用的是什么上位机呢？

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