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标题: 电机PID调的越准，电机烧的越狠~~~~ [打印本页]

作者: EMP 时间: 2014-7-2 19:22
标题: 电机PID调的越准，电机烧的越狠~~~~
RT

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-2 19:34

B车电机最烫手了。

作者: timbre 时间: 2014-7-2 21:14
怎么算准?

作者: zhongyibo 时间: 2014-7-2 21:14
同感啊，C车电机根本抗不了加减速，几天就变差了

作者: EMP 时间: 2014-7-2 22:58

timbre 发表于 2014-7-2 21:14
怎么算准?

你采回来看图像啊，加减速如果符合你的预想，而且震荡很小就说明比较准了，而且如果你用到反杀，PID越准效果很好的

作者: EMP 时间: 2014-7-2 22:59

zhongyibo 发表于 2014-7-2 21:14
同感啊，C车电机根本抗不了加减速，几天就变差了

对啊。。。

作者: EMP 时间: 2014-7-2 22:59

竹音清影发表于 2014-7-2 19:34
B车电机最烫手了。

大功率~~大电流

作者: ぢ夏☆亞ざ 时间: 2014-7-3 14:29
哥们，你的电机PID参数是怎么测定的？？？？？？？？？？

作者: timbre 时间: 2014-7-3 15:24

EMP 发表于 2014-7-2 22:58
你采回来看图像啊，加减速如果符合你的预想，而且震荡很小就说明比较准了，而且如果你用到反杀，PID越准效 ...

现在跑一圈电机就开始烫了....

作者: timbre 时间: 2014-7-3 15:27

zhongyibo 发表于 2014-7-2 21:14
同感啊，C车电机根本抗不了加减速，几天就变差了

你们电机烧了?我们都换过两个了

作者: EMP 时间: 2014-7-3 16:28

ぢ夏☆亞ざ发表于 2014-7-3 14:29
哥们，你的电机PID参数是怎么测定的？？？？？？？？？？

上位机或者自己采回来Excel

作者: 18815284813 时间: 2014-7-4 20:17
想问一下测试周期会与CCD的采集周期相冲突吗？

作者: lianniruxi 时间: 2014-7-4 20:31
已经烧了5个电机的路过

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