智能车制作

标题: 那个P值二次函数有什么资料参考呢 [打印本页]

作者: 那份执着 时间: 2014-7-2 21:13
标题: 那个P值二次函数有什么资料参考呢
如题

作者: 909885807 时间: 2014-7-2 22:15
同样理解不透

作者: 那份执着 时间: 2014-7-2 22:17

909885807 发表于 2014-7-2 22:15
同样理解不透

你有参考的资料么，我都没找到

作者: 909885807 时间: 2014-7-2 22:18

那份执着发表于 2014-7-2 22:17
你有参考的资料么，我都没找到

就只知道一个公式
P=err*err*系数+直道P

是这样的吗

作者: 那份执着 时间: 2014-7-2 22:20

909885807 发表于 2014-7-2 22:18
就只知道一个公式
P=err*err*系数+直道P

就这么简单？

作者: 909885807 时间: 2014-7-2 22:23

那份执着发表于 2014-7-2 22:20
就这么简单？

我是小白！

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-7-3 12:59
北科摄像头技术报告

作者: jinpeng 时间: 2014-7-3 13:49

909885807 发表于 2014-7-2 22:18
就只知道一个公式
P=err*err*系数+直道P

你两个eer是指什么呀？？和我们的不一样，望讨论。。

作者: 迷离的眼神 时间: 2014-7-3 19:50

jinpeng 发表于 2014-7-3 13:49
你两个eer是指什么呀？？和我们的不一样，望讨论。。

偏移中值的误差

作者: 那份执着 时间: 2014-7-4 22:54

小杰↗葬发表于 2014-7-3 12:59
北科摄像头技术报告

哪届的？

作者: 闲尘若梦 时间: 2014-7-7 20:59
关键是舵机输出占空比的计算，我们用增量式PD一动态就会打死，偏差纠正不回来

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-7-14 15:15

闲尘若梦发表于 2014-7-7 20:59
关键是舵机输出占空比的计算，我们用增量式PD一动态就会打死，偏差纠正不回来

舵机PID控制不是位置式的么？

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