智能车制作

标题: 速度闭环问题 [打印本页]

作者: 王岩1991828 时间: 2014-7-3 12:01
标题: 速度闭环问题
为什么加编码器之后，舵机打角电机就减速，我的速度闭环程序里没有加方向控制的任何语句。

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-7-3 12:03
表示持续关注

学习学习

作者: 千杯少 时间: 2014-7-3 12:19
这很神奇呀..会不会是程序哪里不小心写错了..

作者: laughtianxia 时间: 2014-7-3 19:37
差速有关系么

作者: 汪232 时间: 2014-7-3 23:27
电机调速不够硬，转弯因为受阻被动减速

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-7-4 10:10
舵机打角之后车子会受到阻力而自己减速，这个并不是你写不写方向控制的问题

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)