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标题: 舵机 [打印本页]

作者: wangpeng421 时间: 2014-7-3 20:39
标题: 舵机
舵机打角一顿一顿的，求解

作者: an~ 时间: 2014-7-3 20:39

我也为这问题发愁呢

作者: 落、尘 时间: 2014-7-3 21:18
我也有，你把D值减小试试，后者给定值，试试吧，我不确定

作者: _将军harry 时间: 2014-7-3 21:26
电压不足

作者: 东成西就 时间: 2014-7-4 12:45
偏差不连续，或者说P不连续，分段分得太大了，会有一顿一顿的现象

作者: wangpeng421 时间: 2014-7-5 17:41

东成西就发表于 2014-7-4 12:45
偏差不连续，或者说P不连续，分段分得太大了，会有一顿一顿的现象

已解决啦，

作者: zkm123 时间: 2014-7-5 17:48

wangpeng421 发表于 2014-7-5 17:41
已解决啦，

怎么解决的啊？

作者: wangpeng421 时间: 2014-7-6 14:59

zkm123 发表于 2014-7-5 17:48
怎么解决的啊？

pd算法

作者: 敬童 时间: 2014-7-6 15:18
设置的坐标有问题

作者: zkm123 时间: 2014-7-6 19:57

wangpeng421 发表于 2014-7-6 14:59
pd算法

pd算法不需要分段么？？？静态p?

作者: wangpeng421 时间: 2014-7-6 23:36

zkm123 发表于 2014-7-6 19:57
pd算法不需要分段么？？？静态p?

没分，

作者: zkm123 时间: 2014-7-7 07:36

wangpeng421 发表于 2014-7-6 23:36
没分，

全程一个p？跑的怎么样啊

作者: wangpeng421 时间: 2014-7-7 10:28

zkm123 发表于 2014-7-7 07:36
全程一个p？跑的怎么样啊

挺好的，就是十字弯有问题

作者: zkm123 时间: 2014-7-7 10:33

wangpeng421 发表于 2014-7-7 10:28
挺好的，就是十字弯有问题

恩恩

作者: 西红柿炒番茄 时间: 2014-7-7 14:20

落、尘发表于 2014-7-3 21:18
我也有，你把D值减小试试，后者给定值，试试吧，我不确定

在这都能看到你！！！！！

作者: 516731729 时间: 2014-7-7 15:08
楼主的舵机PID是增量式还是位置式的.我的现在打角也是一顿一顿的。P和D都试过。也试过纯P的。现在还是静态都调不好。想问下，楼主是怎么样解决的。

作者: qq1399 时间: 2014-7-13 13:51

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