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标题: 闭环奇葩问题 [打印本页]

作者: 123asd23xiao 时间: 2014-7-4 09:26
标题: 闭环奇葩问题
闭环一直在出问题，用的是K60DMA计数，单P调节都会超调，增量式PID调节，空载的时候速度呈阶梯状上升，图中蓝色的是预期速度，黄色的是实际的速度，求解释[attach]61501[/attach]

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-4 09:41
看你式子有没有出错吧，然后重调参数

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-7-4 09:50
如果式子没错的话，应该是参数问题

作者: 123asd23xiao 时间: 2014-7-4 10:37

冬晨夏夜发表于 2014-7-4 09:41
看你式子有没有出错吧，然后重调参数

式子应该是没问题，其他几组也是用的这个式子，而且单P调节理论上最大也就只能达到预期值得70%左右啊

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-7-4 13:38

123asd23xiao 发表于 2014-7-4 10:37
式子应该是没问题，其他几组也是用的这个式子，而且单P调节理论上最大也就只能达到预期值得70%左右啊

单调P肯定不行啊，加上I

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-4 13:47
加上死区限幅再调，先I后P

作者: qq1358381353 时间: 2014-7-4 15:15
参数从头调，我觉得怎么应该先调P啊。

作者: 寒江 时间: 2014-7-4 15:48
纯P是这样的，加点I值

作者: 123asd23xiao 时间: 2014-7-4 17:12

寒江发表于 2014-7-4 15:48
纯P是这样的，加点I值

单P不应该会超调吧

作者: 时光机╰＇ 时间: 2014-7-4 17:39
这个是啥软件？

作者: 寒江 时间: 2014-7-4 19:11

123asd23xiao 发表于 2014-7-4 17:12
单P不应该会超调吧

会

作者: 123asd23xiao 时间: 2014-7-4 20:10

时光机╰＇发表于 2014-7-4 17:39
这个是啥软件？

我们学长写的上位机

作者: 123asd23xiao 时间: 2014-7-4 20:10

寒江发表于 2014-7-4 19:11
会

哦哦，我再试试

作者: 天芒 时间: 2014-7-4 21:47
哦，这个问题我遇到过，最后是先调I解决的

作者: 123asd23xiao 时间: 2014-7-4 22:02

天芒发表于 2014-7-4 21:47
哦，这个问题我遇到过，最后是先调I解决的

好的，谢谢，我去试试

作者: Quixote 时间: 2014-7-5 02:25
为啥我觉得是硬件有问题

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