智能车制作

标题: 编码器的使用 [打印本页]

作者: 419445088 时间: 2014-7-4 12:07
标题: 编码器的使用
[attach]61507[/attach]现在用的是左图编码器，虽说精度高，但是今年是C车。用2个后就大大加大了车子的重量

所以考虑用比较轻的右图编码器，各位觉得精度够吗？谢谢有经验的人指导指导[attach]61508[/attach]

作者: jack_channel 时间: 2014-7-4 12:34
客观分析一下：
第一种编码器的重量可以稳定后悬架...
第二种编码器够轻，但是安装技术要求很高，而且容易出错
你可以试试用第五轮来测速，这样只要一个编码器就可以了，少装一个编码器
我是来看楼下的同学推荐第三种编码器的

作者: 1200 时间: 2014-7-4 12:58
楼下同学开环的

作者: iderbao 时间: 2014-7-4 13:15
有那种小的编码器还是512线的，就是贵点

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-4 13:57
精度不是问题，PID调好才是王道

作者: 民O(∩_∩)O 时间: 2014-7-4 14:53

作者: ai921430375 时间: 2014-7-4 20:44
你可以用迷你的编码器

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-4 21:47
码盘够用了

作者: q5974 时间: 2014-7-4 23:01
马盘c车难装，但是欧姆龙虽然大不过可以当作变相的配重

作者: skssg0525 时间: 2014-7-5 10:52

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