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标题: 水平三个，竖直两个电感，过直角破不了，大神求破 [打印本页]

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-4 14:41
标题: 水平三个，竖直两个电感，过直角破不了，大神求破
水平两个作为弯道标志位，中间一个做拟合来提线，竖直两个作为直角的判断，这个是我打算，现在破不了直角，把竖直的加上去就会影响

作者: 金刀丸 时间: 2014-7-4 15:04
水平的三个怎么算偏差啊？

作者: v8888 时间: 2014-7-4 15:37
和你一样的算法，我这样做当车子靠近直角的时候，偏差变大，水平的又判断不了方向，舵机乱打，而且如果左右电感值只判断方向的话，如果标定值标的不好的话，直道又是一个问题，正在纠结中

作者: 头上两只角 时间: 2014-7-4 17:22
以前用三个电感。。。现在换成4个了。。。。。。

作者: SYK 时间: 2014-7-4 17:50
以前水平两个，现在换三个了，但是，中间那个没用好，，，

作者: 奔跑lwq 时间: 2014-7-4 17:53
竖直那两个放宽了，减小干扰，直角判断会准确些，比较不容易误判

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-4 18:18

奔跑lwq 发表于 2014-7-4 17:53
竖直那两个放宽了，减小干扰，直角判断会准确些，比较不容易误判

您的意思是，，竖直电感放的分开一些。是这个意思吗？

作者: BMN李 时间: 2014-7-4 19:31
这样的布局可以破直角的，加油！

作者: 奔跑lwq 时间: 2014-7-4 19:41

傲气杰杰发表于 2014-7-4 18:18
您的意思是，，竖直电感放的分开一些。是这个意思吗？

是的

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-5 10:20

奔跑lwq 发表于 2014-7-4 19:41
是的

可是我已经很分开了，已经快是电磁的左右极限宽度了

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-5 10:21

BMN李发表于 2014-7-4 19:31
这样的布局可以破直角的，加油！

大神，求指点。。现在速度一上去就打不及时。求大神指点。谢谢了。。

作者: 麦籽小立 时间: 2014-7-5 11:08
我用的45°电感

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-5 11:26

麦籽小立发表于 2014-7-5 11:08
我用的45°电感

45度的电感，十字弯没有误判？

作者: 麦籽小立 时间: 2014-7-5 11:27
有，但是稍微处理一下就好了啦

作者: 傲气杰杰 时间: 2014-7-5 11:28

麦籽小立发表于 2014-7-5 11:27
有，但是稍微处理一下就好了啦

你怎么处理的？

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