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标题: 速度闭环问题 [打印本页]

作者: 王岩1991828 时间: 2014-7-4 14:47
标题: 速度闭环问题
闭环弯道入直道后舵机抖怎么破？？

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-4 14:58
减小P值

作者: 王岩1991828 时间: 2014-7-4 23:08

wuguangnan110 发表于 2014-7-4 14:58
减小P值

减小P拐弯不行

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-5 08:55

王岩1991828 发表于 2014-7-4 23:08
减小P拐弯不行

不会动态p值吗

作者: 王岩1991828 时间: 2014-7-5 22:18

wuguangnan110 发表于 2014-7-5 08:55
不会动态p值吗

你是用的动态的吗。QQ：759873362，交流一下

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