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标题: 舵机增量PID不好用 [打印本页]

作者: 516731729 时间: 2014-7-4 19:30
标题: 舵机增量PID不好用
如图，舵机增量PID感觉不好用。谁说一下舵机位置式PID的经典公式是什么样的。
百度没找到，才来论坛找。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-4 19:46
PD

作者: BMN李 时间: 2014-7-4 20:57
百度那么多。。。你居然找不到。

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-4 21:26
随便一份技术报告都有

作者: zhangjunzhe 时间: 2014-7-5 02:00
位置式PD

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