智能车制作

标题: 光电十字怎么处理的啊 [打印本页]

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-4 20:36
标题: 光电十字怎么处理的啊
大家都怎么处理的啊，我现在的方法是让他保持上次值，但是经常车子歪着出去

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-4 22:22

作者: lm342794214 时间: 2014-7-4 23:02
上次的值并不是一个正确的值

作者: zhou1994 时间: 2014-7-5 00:04

lm342794214 发表于 2014-7-4 23:02
上次的值并不是一个正确的值

一语中的

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-7-5 08:25
把P参数增大再乘上一次的偏差

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-5 11:27

zhou1994 发表于 2014-7-5 00:04
一语中的

那应该肿么办？

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-5 11:27

Mr.Zombatar 发表于 2014-7-5 08:25
把P参数增大再乘上一次的偏差

好的，我试试

作者: zhou1994 时间: 2014-7-5 11:28

IntelligentCar 发表于 2014-7-5 11:27
那应该肿么办？

想办法区分出来

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-5 11:44

zhou1994 发表于 2014-7-5 11:28
想办法区分出来

就是两边都丢线的时候就是十字啦

作者: zhou1994 时间: 2014-7-5 12:49

IntelligentCar 发表于 2014-7-5 11:44
就是两边都丢线的时候就是十字啦

一般都是先丢一线，然后丢第二条

作者: 飞思卡尔huater 时间: 2016-3-4 21:51
受教

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)