智能车制作

标题: 新手，延迟问题 [打印本页]

作者: Tirisfal 时间: 2014-7-5 13:19
标题: 新手，延迟问题
想提速，但是速度上去后延迟很明显。

示波器检测发现舵机本身延迟不算太高，但是貌似PWM信号的反应比较慢，路况变化后，占空比的变化有一个比较明显的滞后。

还有我们用的是xs128，ad转换很慢，接近1毫秒了，这正常吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-7-5 13:42
正常

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)