智能车制作

标题: 亲，如果你还在两米一下徘徊请进，用了那个方法，直立组和光电同时突破两米奔三去了。 [打印本页]

作者: 一個で微笑、 时间: 2014-7-5 21:16
标题: 亲，如果你还在两米一下徘徊请进，用了那个方法，直立组和光电同时突破两米奔三去了。
亲，如果你还在两米一下徘徊请进，用了那个方法，直立组和光电同时突破两米奔三去了

补充内容 (2014-7-6 09:17):
绝对真实可靠，有半点虚假请封了我的ID。咱们都是垃圾学校的小白，都是无数个通宵摸索出来的，望大神别喷。

补充内容 (2014-7-8 07:12):
各位不好意思啊，最近都在通宵，没来逛论坛，没看到，目前的状态都是一夜未合眼，眼皮都在打架了。。。。再次重申一下，我是垃圾学校的小白，白手起家，全靠自己摸索，速度也是2+个龟速，望大神别喷，省点口水吧。

补充内容 (2014-7-8 07:17):
直奔主题，我的经验，都是参加省赛后借鉴的，首先是车模的大改造，让舵机灵活，让车子重心合适，也是省赛后才加的液晶和按键调速。好了，重点来了，先我们调PID，调啊调啊，舵机都不是我们想要的那种灵活的转向。

补充内容 (2014-7-8 07:20):
百度PID原理，搜各种PID算法，增量式啊，位置式啊，等等，看了很多，结果都不理想。突然有天灵感来了，自己写了个动态P，根本没什么I啊D啊，结果舵机转向看起来很灵活，还有就是不管我的速度快慢，

补充内容 (2014-7-8 07:24):
当然我指的快事在2以下的速度，我都能让小车在小S走直线路径了，而且能完整跑完一圈。另一个重点来了，让我们光电和直立都上了两米，有天我们电磁组擦了一下赛道，跑一圈速度感觉不一样了，然后按着轮胎毛起擦

补充内容 (2014-7-8 07:27):
光电和直立瞬间就突破2 了。总结哈，首先车子机械很重要，其次跑道和轮胎也很重要。当然最重要的是你的写个动态的P，让舵机看起来灵活的动态P，轻松上2+。当然，写的好的PID也能上2+，不过我我们写的没上过，

补充内容 (2014-7-8 07:32):
可能是我们写法有问题，也可能是我们调试的问题，就不知道3+的大神怎么写的了。其实还有很多细节问题，都是慢慢摸索的，比如摄像头高度，前瞻，采集，等等。在补充一句，省赛完了我们搞采集都搞了半个月。

补充内容 (2014-7-8 07:34):
通宵继续中，有问题的跟帖吧，通宵完了逛吧时回复遇到相同问题，而我又解决了的吧。

作者: 1200 时间: 2014-7-5 21:20
什么方法

作者: a_样品 时间: 2014-7-5 21:21

作者: 一個で微笑、 时间: 2014-7-5 21:23
我们是光电组，过二百就详细的揭晓这方法。

作者: 张永超 时间: 2014-7-5 21:25

期待三米的直立车

作者: 15123as 时间: 2014-7-5 21:27

张永超发表于 2014-7-5 21:25
期待三米的直立车

齿轮的问题解决了吗

作者: zkm123 时间: 2014-7-5 21:32
怎么赶脚像。。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-5 21:40
顶还差点点奔三

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-5 21:41

作者: 张永超 时间: 2014-7-5 21:43

15123as 发表于 2014-7-5 21:27
齿轮的问题解决了吗

最近弄大疆那边的事情。没怎么那么恶劣的跑法。。没出现打齿。

作者: windson 时间: 2014-7-5 21:44
电磁已破

作者: 正好五个字 时间: 2014-7-5 21:44

作者: 青青水草 时间: 2014-7-5 21:48
水贴！鉴定完毕

作者: 『这般年纪』 时间: 2014-7-5 21:48
逗比

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-5 21:49
水帖

作者: Neozoic 时间: 2014-7-5 21:52

作者: wpan110 时间: 2014-7-5 22:02

张永超发表于 2014-7-5 21:25
期待三米的直立车

我们在2米上2米多这个阶段的时候，开始出现车跑起来摇荡的问题了，你们当时出现过吗？

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-7-5 22:10
逗比一枚，鉴定完毕

作者: 破风浪挂云帆 时间: 2014-7-5 22:33
其实赶脚直立车速度加上去再加上直道加速弯道减速倾角的变化会比较明显。。。

作者: joywu 时间: 2014-7-5 22:36
直立车做到3米？？逗比，路径好而已吧，3m玩笑开大了

作者: Shadows 时间: 2014-7-5 22:38

一個で微笑、发表于 2014-7-5 21:23
我们是光电组，过二百就详细的揭晓这方法。

如果真水到200回复，你不公布，我就扒了你内裤。。。

作者: 994339268 时间: 2014-7-5 22:39
楼主碉堡了，期待你的方法

作者: ai921430375 时间: 2014-7-5 22:45
赞一个坐等

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-7-5 22:47
呵呵

作者: gentleye 时间: 2014-7-5 22:52
为什么药等两百楼...

作者: jimmy567 时间: 2014-7-5 22:57
等待中

作者: xhx331153066 时间: 2014-7-5 23:01
凑个热闹

作者: nxdliuquan 时间: 2014-7-5 23:04

MicroJIA 发表于 2014-7-5 21:40
顶还差点点奔三

哥们是摄像头奔三吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-5 23:06
坐等水到200，满足你

作者: _乐天_ 时间: 2014-7-5 23:29
坐等两百

作者: _乐天_ 时间: 2014-7-5 23:31
要是到了两百不公布，集体喊管理员弹小鸡鸡

作者: 1249844726 时间: 2014-7-5 23:31
都比

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-5 23:33
讲出来吧

作者: 梦回恋泉 时间: 2014-7-5 23:39

作者: 天涯独溯 时间: 2014-7-6 00:24

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-7-6 01:04
逗我们？

作者: lions 时间: 2014-7-6 01:09

:L:L:L200不讲我就干掉你

作者: 回首怎奈梦已空 时间: 2014-7-6 02:23

作者: 菁生唯爱 时间: 2014-7-6 02:44

作者: K仔 时间: 2014-7-6 03:07
脑子有问题了吧

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-7-6 03:28
内容有点都

作者: skssg0525 时间: 2014-7-6 09:05

:'(

作者: 10001ba 时间: 2014-7-6 09:07
不会坑爹吧。。。。。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-6 09:22

:@:@

作者: wpgulang 时间: 2014-7-6 09:26
我知道方法，就是慢慢调

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-7-6 09:29

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:35
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:35
你跟另一个楼主是一个组的么。。。。。。。。

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:36
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:37
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:38
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: rascalmouse 时间: 2014-7-6 09:48
无视频无真相

作者: 李祖勇 时间: 2014-7-6 09:48
啥方法？

作者: 博学日新 时间: 2014-7-6 09:51
坐等

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-6 09:58

。。。。。。。

作者: zkm123 时间: 2014-7-6 10:05
等待中。。。

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-6 10:05
楼主要不说怎么办

作者: 落、尘 时间: 2014-7-6 10:07
z坐等

作者: 我们是做小车的 时间: 2014-7-6 10:14
那个方法？？？？哪个方法？

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-7-6 10:15
来来来都来刷坐等看戏

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-7-6 10:22

作者: 汪232 时间: 2014-7-6 10:29
封ID吧。。。。。。。。。

作者: shen8023 时间: 2014-7-6 10:33
怎么没有说到电磁的啊

作者: 白夜行 时间: 2014-7-6 10:36
求楼主告知

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 10:53

汪232 发表于 2014-7-6 10:29
封ID吧。。。。。。。。。

大家都很想知道楼主的方法，我帮忙而已，不用这样认真吧

作者: killer1 时间: 2014-7-6 10:59
怎一个水字了得

作者: 15755379920 时间: 2014-7-6 11:05

作者: HOLKIN 时间: 2014-7-6 11:30
啥方法？

作者: rickystandup 时间: 2014-7-6 11:43
我来帮你们躺水。

作者: IntelligentCar 时间: 2014-7-6 12:01

作者: lh_include 时间: 2014-7-6 12:06

作者: 长大了 时间: 2014-7-6 12:52
什么办法啊？

作者: Jalison 时间: 2014-7-6 12:54
11

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-7-6 12:54
是因为你二吗？

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-7-6 13:20
是什么方法呢？？

作者: 20110295 时间: 2014-7-6 13:36
无语

作者: 山的那边有海 时间: 2014-7-6 13:39
还不到100，再来顶一个。坐等水贴被鉴定！

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-6 13:44

张永超发表于 2014-7-5 21:43
最近弄大疆那边的事情。没怎么那么恶劣的跑法。。没出现打齿。

超哥，最近我们车子总是坏驱动板子啊

作者: wei122 时间: 2014-7-6 13:44
期待！

作者: 盘古 时间: 2014-7-6 13:57
+1

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-6 14:32

作者: Aris 时间: 2014-7-6 14:32
怎么感觉是骗我们的= =

作者: _圆的_ 时间: 2014-7-6 15:37
楼主别卖萌了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 15:53
+1

作者: zy199 时间: 2014-7-6 16:10
明知道是逗比，你们还回复，你说你们是不是也是逗比，包括我

作者: 苍天吐血 时间: 2014-7-6 16:10
doubi

作者: a3236562 时间: 2014-7-6 16:30

作者: a3236562 时间: 2014-7-6 16:31

作者: xuanwozhe 时间: 2014-7-6 16:33
求方法

作者: 张永超 时间: 2014-7-6 16:46

鹿死谁的手发表于 2014-7-6 13:44
超哥，最近我们车子总是坏驱动板子啊

这个。是电路问题吧。。我驱动从用的那天起就没换过

作者: haikuotiankong 时间: 2014-7-6 17:04
求方法

作者: 1072964526 时间: 2014-7-6 17:10

作者: 加了盐的糖 时间: 2014-7-6 17:18
我也是都比

作者: 回首怎奈梦已空 时间: 2014-7-6 18:09

作者: winglanyd 时间: 2014-7-6 18:16

作者: 迷路在未来 时间: 2014-7-6 18:20
坐等

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-7-6 18:21
？？什么情况

作者: laughtianxia 时间: 2014-7-6 18:35
速封ID

作者: 小沫大爷 时间: 2014-7-6 18:36

忽悠？

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