智能车制作

标题: 一个惊天改动，直立和光电半个小时上2M/S。。 [打印本页]

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-5 21:21
标题: 一个惊天改动，直立和光电半个小时上2M/S。。
困在1.5M/S半个月了，结果今天半个小时就到2M/S了，而且我们摄像头只用了一条线，转向P也是定值。。。。过百我就说~

作者: justone 时间: 2014-7-5 21:24
居然还在两米，弱爆了

作者: 11tx 时间: 2014-7-5 21:25
大神厉害，开始膜拜你了

作者: 张永超 时间: 2014-7-5 21:25

justone 发表于 2014-7-5 21:24
居然还在两米，弱爆了

作者: majorfog 时间: 2014-7-5 21:26

作者: 简单丹 时间: 2014-7-5 21:27

作者: ai921430375 时间: 2014-7-5 21:31

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-5 21:36
具体是什么问题模糊提示一下

作者: 指环22 时间: 2014-7-5 21:37
这B有点技术

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-5 21:42

作者: 正好五个字 时间: 2014-7-5 21:44

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-5 21:48

作者: Neozoic 时间: 2014-7-5 21:51
额，标题党啊，好歹说点具体的情况和问题啊，供大家学习

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-7-5 22:09

作者: joywu 时间: 2014-7-5 22:38
没有障碍吧，直立上2m还是很容易的，光电2m就更容易了

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-5 22:57
好吧。。。其实就是摩擦力。。。

作者: majorfog 时间: 2014-7-5 23:44

破执如莲发表于 2014-7-5 22:57
好吧。。。其实就是摩擦力。。。

跟我当初一样，五一的时候擦了擦赛道就从一米七一夜上两米了

作者: 拭目以待 时间: 2014-7-6 00:11
竟然这么吊

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-7-6 00:55

拭目以待发表于 2014-7-6 00:11
竟然这么吊

牛逼

作者: 仪124 时间: 2014-7-6 01:21
大神，求指导

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:32
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:33
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:36
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:38
哥有经验大家分享一下嘛不要玩我们了

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 09:39
你们俩要拼人气么？？？？？？？？？？？？？？

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-6 10:03
又来一个逗比

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-6 10:08

作者: 汪232 时间: 2014-7-6 10:29
请求封号

作者: xiayank 时间: 2014-7-6 10:58

汪232 发表于 2014-7-6 10:29
请求封号

作者: 白夜行 时间: 2014-7-6 11:17

作者: 长大了 时间: 2014-7-6 12:54
怎么调的啊

作者: ﹎浅沫° 时间: 2014-7-6 15:21

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-7-6 19:18

:lol

作者: HOLKIN 时间: 2014-7-6 19:26
又一哥们在调人胃口……

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-6 19:26

长大了发表于 2014-7-6 12:54
怎么调的啊

基本都一样，反正一条线，定值转向P,Z角速度D，速度PI，直立PD加上速度I....只要轮子多擦，赛道也擦一下，摩擦力会很大，转向就不会侧滑和跳轮~

作者: 明星春 时间: 2014-7-6 20:41
封号

作者: ：└.未知數` 时间: 2014-7-6 21:09
坐等。。

作者: projecta 时间: 2014-7-6 22:06

作者: wkler 时间: 2014-7-6 22:38
那就顶你一下喽，给点力啊

作者: 白夜行 时间: 2014-7-6 23:51

作者: 暗剑 时间: 2014-7-7 00:34
帮实验室的摄像头小伙伴顶个~！

作者: arkey 时间: 2014-7-7 03:34
我看你是糗百中人

作者: 20110295 时间: 2014-7-7 08:52

作者: 小孩子slc 时间: 2014-7-7 11:52
楼主你们怎么把摄像头变成一条线

作者: /huaixMARI、私/ 时间: 2014-7-7 13:57

小孩子slc 发表于 2014-7-7 11:52
楼主你们怎么把摄像头变成一条线

你只用一条线不就好了

作者: 小孩子slc 时间: 2014-7-7 13:58

/huaixMARI、私/ 发表于 2014-7-7 13:57
你只用一条线不就好了

那采集时间哪？

作者: /huaixMARI、私/ 时间: 2014-7-7 14:03

小孩子slc 发表于 2014-7-7 13:58
那采集时间哪？

和以前一样啊，采集到的多，用的少。

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-7 16:04

/huaixMARI、私/ 发表于 2014-7-7 14:03
和以前一样啊，采集到的多，用的少。

正解。。。
不知道你们有没有发现为什么摩擦力大了能轻松提高1.5.。。

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-7 16:04

破执如莲发表于 2014-7-7 16:04
正解。。。
不知道你们有没有发现为什么摩擦力大了能轻松提高1.5.。。

额。。。打错了。。是0.5M...

作者: 僵祖sky 时间: 2014-7-7 16:34

作者: 1249844726 时间: 2014-7-7 18:41
唉，虽然不是摄像头，但是，给你加加油吧。

作者: 长大了 时间: 2014-7-7 20:21

破执如莲发表于 2014-7-6 19:26
基本都一样，反正一条线，定值转向P,Z角速度D，速度PI，直立PD加上速度I....只要轮子多擦，赛道也擦一下， ...

Z角速度D,这句话什么意思？

作者: /huaixMARI、私/ 时间: 2014-7-7 20:55

破执如莲发表于 2014-7-7 16:04
额。。。打错了。。是0.5M...

我跑都不能跑呢哈哈哈哈

作者: lihuanhuan 时间: 2014-7-7 21:03

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-7 21:48

长大了发表于 2014-7-7 20:21
Z角速度D,这句话什么意思？

D是Z方向的角速度~

作者: 隐逸流光 时间: 2014-7-8 14:18
又是一个坑

作者: 云端_yunduan 时间: 2014-7-9 19:15

:):)

作者: qq1399 时间: 2014-7-11 17:34

作者: lihuanhuan 时间: 2014-7-11 17:36

作者: 武狂狼 时间: 2014-7-11 20:05

作者: 15755379920 时间: 2014-7-12 08:33
坐等

作者: xiayank 时间: 2014-7-12 12:36
.....

作者: zhang116 时间: 2014-7-12 15:37

作者: yuelang 时间: 2014-7-12 20:16

作者: 474098789 时间: 2014-7-12 20:52

作者: 蓝月 时间: 2014-7-13 21:59
怎么说？

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-13 22:07

作者: 917052549 时间: 2014-7-13 22:12
垃圾

作者: 忆枫 时间: 2014-7-13 22:16
过半了，怎么说？

作者: 青草也有梦想 时间: 2014-7-14 09:30
难道还没有过百？具体问题是什么？怎么解决的啊？

膜拜膜拜

作者: 20110295 时间: 2014-7-14 10:30

作者: 僵祖sky 时间: 2014-7-15 10:36
加油

作者: wgw5820974944 时间: 2014-8-6 22:33

作者: w12315 时间: 2015-4-17 13:06
楼主求开源

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)