智能车制作

标题: 人字识别后，，，怎样处理呢，，，大家进来聊聊啊 [打印本页]

作者: 1023968138 时间: 2014-7-6 10:45
标题: 人字识别后，，，怎样处理呢，，，大家进来聊聊啊
人字识别后，，大家是补线，还是直接拐呢？？？补线大家又是咋补的呢

作者: 1023968138 时间: 2014-7-6 10:47
自己先来，，，，想补线，，，，，，但没有补线的好方案

作者: 422056247 时间: 2014-7-6 11:58
识别出人字，就让他使劲转就可以了，转过来就完事了，补线干嘛啊？

作者: joywu 时间: 2014-7-6 12:07
你说的人字识别出来是什么意思？？
如果程序上已经可以判断那是人字，直接拐就行了，还要怎么处理？？
还是你说的识别人字是图像采集到人字？？

作者: 以梦为马 时间: 2014-7-6 14:14
拐弯。。。。。

作者: 1023968138 时间: 2014-7-6 17:35

422056247 发表于 2014-7-6 11:58
识别出人字，就让他使劲转就可以了，转过来就完事了，补线干嘛啊？

我们是摄像头的，不用重新找出它的中线吗？

作者: 1023968138 时间: 2014-7-6 17:36

joywu 发表于 2014-7-6 12:07
你说的人字识别出来是什么意思？？
如果程序上已经可以判断那是人字，直接拐就行了，还要怎么处理？？
还 ...

程序上判断出它是人字了，加大转向p直接拐吗？？

作者: 422056247 时间: 2014-7-6 17:37

1023968138 发表于 2014-7-6 17:35
我们是摄像头的，不用重新找出它的中线吗？

我们也是摄像头，摄像头那就跟没必要了，摄像头只有识别出来了，转就可以了，我们要比光电好转多了。

作者: 422056247 时间: 2014-7-6 17:37

1023968138 发表于 2014-7-6 17:36
程序上判断出它是人字了，加大转向p直接拐吗？？

问一下，你们的人字，是怎么识别的。

作者: 1023968138 时间: 2014-7-6 17:38

422056247 发表于 2014-7-6 17:37
我们也是摄像头，摄像头那就跟没必要了，摄像头只有识别出来了，转就可以了，我们要比光电好转多了。

好的，那我们就直接拐了

作者: 1023968138 时间: 2014-7-6 17:40

422056247 发表于 2014-7-6 17:37
问一下，你们的人字，是怎么识别的。

只用了斑马线识别的，只用软件仿真的还行，，，实际也没试过

作者: 当时哈哈哈 时间: 2014-7-9 23:14

joywu 发表于 2014-7-6 12:07
你说的人字识别出来是什么意思？？
如果程序上已经可以判断那是人字，直接拐就行了，还要怎么处理？？
还 ...

你是怎么拐的？PWM怎么给？给固定调出来的值还是根据变量算出来的？求交流~

作者: 当时哈哈哈 时间: 2014-7-9 23:15

1023968138 发表于 2014-7-6 17:40
只用了斑马线识别的，只用软件仿真的还行，，，实际也没试过

你是用斑马线识别吗？那会不会时间上来不及转？

作者: 1023968138 时间: 2014-7-10 09:47

当时哈哈哈发表于 2014-7-9 23:15
你是用斑马线识别吗？那会不会时间上来不及转？

嗯，对，昨天试了，效果不好，我们的有时和起跑线混，，偶尔能正确通过

作者: 1023968138 时间: 2014-7-10 09:49

当时哈哈哈发表于 2014-7-9 23:14
你是怎么拐的？PWM怎么给？给固定调出来的值还是根据变量算出来的？求交流~

速度这块，我不懂是我搭档弄得

作者: only_love_me 时间: 2014-7-10 19:33
开始一直想补线找参照点转过，一直没成功，后来又改用斑马线识别，识别到就转，感觉探测到斑马线的时候太晚了，只能慢速过...

作者: 沫XY 时间: 2014-7-12 09:41

only_love_me 发表于 2014-7-10 19:33
开始一直想补线找参照点转过，一直没成功，后来又改用斑马线识别，识别到就转，感觉探测到斑马线的时候太晚 ...

识别斑马线用了几行啊？

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-13 09:16

only_love_me 发表于 2014-7-10 19:33
开始一直想补线找参照点转过，一直没成功，后来又改用斑马线识别，识别到就转，感觉探测到斑马线的时候太晚 ...

我们有时候看不到啊

作者: only_love_me 时间: 2014-7-13 13:36

沫XY 发表于 2014-7-12 09:41
识别斑马线用了几行啊？

用了4行，连续的四行，速度快了检测的就不准了，速度慢点还好。

作者: only_love_me 时间: 2014-7-13 13:37

沫XY 发表于 2014-7-12 09:41
识别斑马线用了几行啊？

你们用什么方法？要不要互相交流一下思路嘞？

作者: only_love_me 时间: 2014-7-13 13:38

鹿死谁的手发表于 2014-7-13 09:16
我们有时候看不到啊

探测的斑马线的几行不要隔行采集，还有就是注意下搜索范围喽.

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-13 15:44

only_love_me 发表于 2014-7-13 13:38
探测的斑马线的几行不要隔行采集，还有就是注意下搜索范围喽.

什么意思啊，能解释下吗

作者: 殇夜 时间: 2014-7-13 17:21

422056247 发表于 2014-7-6 11:58
识别出人字，就让他使劲转就可以了，转过来就完事了，补线干嘛啊？

大神你们是怎么转的呀？老是感觉我们转不过去呀

作者: 422056247 时间: 2014-7-13 17:36

殇夜发表于 2014-7-13 17:21
大神你们是怎么转的呀？老是感觉我们转不过去呀

前瞻太高，看见就转。

作者: 沫XY 时间: 2014-7-15 10:44

only_love_me 发表于 2014-7-13 13:37
你们用什么方法？要不要互相交流一下思路嘞？

给我QQ，有空加你

作者: VisDream 时间: 2014-7-15 11:09

422056247 发表于 2014-7-6 17:37
我们也是摄像头，摄像头那就跟没必要了，摄像头只有识别出来了，转就可以了，我们要比光电好转多了。

此言差矣，光电只要识别出来，直接给个固定舵机打角，只要后轮不划，百分百能过，不存在车身会倒
但是，直立车还要照顾直立呢！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)