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标题: 【求助】干簧管，开电机就完蛋。 [打印本页]

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-6 17:07
标题: 【求助】干簧管，开电机就完蛋。
不开电机的时候完全正常。，单片机拿下来，单独接一个干簧管（其它什么都不接），只要一开电机，干簧管就进入中断。

干簧管有外部10K电阻上拉，
中断配置，内部上拉，下降沿触发。

一开电机就进入中断。求解。。。。

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-6 21:53
求助啊。。。。怎么没人帮个忙

作者: Tri-stone 时间: 2014-7-6 23:24
电机电磁辐射干扰太大了？

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-6 23:30

Tri-stone 发表于 2014-7-6 23:24
电机电磁辐射干扰太大了？

就是开环给30%占空比就触发中断。。。但是给到30%以下就不行。闭环，直接一个猛加速就直接歇菜。。

作者: Tri-stone 时间: 2014-7-6 23:38
板子上纹波有吗？

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-6 23:47

Tri-stone 发表于 2014-7-6 23:38
板子上纹波有吗？

纹波?不是很懂，能详细点说吗？
我们的电机驱动板子是独立的。整个板子接一块地接到电池的地上。

作者: Tri-stone 时间: 2014-7-7 00:08

冬晨夏夜发表于 2014-7-6 23:47
纹波?不是很懂，能详细点说吗？
我们的电机驱动板子是独立的。整个板子接一块地接到电池的地上。

你开电机，用示波器看看那个干簧管采集端口有没有纹波，板子上稳压芯片输入输出也看看。要是板子没纹波，你可以换种方式如按键扫描那种（别用外部中断）。要是有纹波加电容什么的试试。

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-7 00:23

Tri-stone 发表于 2014-7-7 00:08
你开电机，用示波器看看那个干簧管采集端口有没有纹波，板子上稳压芯片输入输出也看看。要是板子没纹波， ...

嗯嗯。等天亮就试试。之前在干簧管上面加了一个10uf和104电容，但是没有效果。不过没用示波器看，天亮去测试一下。

用按键查询的方式。。。感觉误差好大，5ms检测一次，并且主函数里面只检测干簧管状态。之前用过了，一直不满意，大概4、5次才能检测到一次。

用这个方式有什么好的建议吗？

作者: Tri-stone 时间: 2014-7-7 00:30

冬晨夏夜发表于 2014-7-7 00:23
嗯嗯。等天亮就试试。之前在干簧管上面加了一个10uf和104电容，但是没有效果。不过没用示波器看，天亮去测 ...

5ms往下降点试试,你车速度不慢吧。。。

作者: Aeolus 时间: 2014-7-20 01:55
大神，后天省赛，求怎么解决干簧管一开电机就进中断？？？！！！

作者: lwg1994 时间: 2014-7-20 02:11

Aeolus 发表于 2014-7-20 01:55
大神，后天省赛，求怎么解决干簧管一开电机就进中断？？？！！！

我们之前也是这样，很有可能是干簧管焊坏了。焊接温度不能过高

作者: Aeolus 时间: 2014-7-20 02:16

lwg1994 发表于 2014-7-20 02:11
我们之前也是这样，很有可能是干簧管焊坏了。焊接温度不能过高

我用了八个干簧管，一边四个，起初写了一个外部中断，后来写了两个中断与，，还试了上升沿，下降沿触发中断，都是一开电机触发中断，感觉要跪了！！

作者: tu夫 时间: 2014-7-20 13:00
消抖

作者: lwg1994 时间: 2014-7-20 16:57

Aeolus 发表于 2014-7-20 02:16
我用了八个干簧管，一边四个，起初写了一个外部中断，后来写了两个中断与，，还试了上升沿，下降沿触发 ...

我们之前也是一样的，所以我们省赛的时候直接没停车，省赛过后调出来的。首先要保证干簧管没问题，因为干簧管很容易受热而损坏。另外在程序上可以做一下消抖处理```现在我们的起跑线检测几乎不会出错了..希望能帮到你

作者: wajuka 时间: 2014-7-20 18:53
猛加速吧电压拉低了？还是干簧管偶一个坏掉了万用表打打试试

作者: Aeolus 时间: 2014-7-30 21:56

lwg1994 发表于 2014-7-20 16:57
我们之前也是一样的，所以我们省赛的时候直接没停车，省赛过后调出来的。首先要保证干簧管没问题，因为干 ...

最后干簧管用了AD采值，加上累计编码器脉冲大于阈值后检测干簧管，大大降低了误判，省赛多亏了它~

作者: jason吴 时间: 2014-7-31 07:40
标题: RE: 【求助】干簧管，开电机就完蛋。

Aeolus 发表于 2014-7-30 21:56
最后干簧管用了AD采值，加上累计编码器脉冲大于阈值后检测干簧管，大大降低了误判，省赛多亏了它~

谢谢分享！

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