智能车制作

标题: 电磁的请进 [打印本页]

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 07:09
标题: 电磁的请进
请问各参赛队的车加没加配重？我们的车不加配重会飘出跑道，加了又老是烧电机，多多指教

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作者: 1200    时间: 2014-7-7 08:37
结构不一样

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-7-7 09:42
得配多重才会烧电机啊。。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 10:37
你们加没？我们的配重大概有两斤，只会多不会少

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 10:38

冬晨夏夜 发表于 2014-7-7 09:42
得配多重才会烧电机啊。。

你们加没？我们的配重大概有两斤，只会多不会少

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 10:39

1200 发表于 2014-7-7 08:37
结构不一样

都差不多的吧？求经验

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作者: w4540025    时间: 2014-7-7 10:41
大哥····你确定没在逗我   两斤配重···给跪了   你当你车是拖拉机啊····我们车就两斤

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作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-7-7 12:45

敬童 发表于 2014-7-7 10:38
你们加没？我们的配重大概有两斤，只会多不会少

吓死人啊。。。。车子应该越轻越好

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-7-7 12:58
差速问题

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作者: windson    时间: 2014-7-7 17:47

敬童 发表于 2014-7-7 10:37
你们加没？我们的配重大概有两斤，只会多不会少

两斤？有点逗了

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 18:28

windson 发表于 2014-7-7 17:47
两斤？有点逗了

是啊,现在已经减了下来

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 18:30

▲_important゜ 发表于 2014-7-7 12:58
差速问题

但是你们差速怎么解决的？我们怎么要差速却没速度呢？

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 18:32

冬晨夏夜 发表于 2014-7-7 12:45
吓死人啊。。。。车子应该越轻越好

就是啊，电机的牺牲引起了深刻反省，现在配重减下来了，不过速度没有以前高了，你们怎么处理的？

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作者: HuangSy    时间: 2014-7-7 18:32

敬童 发表于 2014-7-7 18:28
是啊,现在已经减了下来

两斤，我们车没加配重也才1000g多点

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 18:34

HuangSy 发表于 2014-7-7 18:32
两斤，我们车没加配重也才1000g多点

问题是我们的配重是那么多，其他的还有重量的嘛，车体一只手几乎就拿不起来了

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 18:38

w4540025 发表于 2014-7-7 10:41
大哥····你确定没在逗我   两斤配重···给跪了   你当你车是拖拉机啊····我们车就两斤

现在减下来了，以前速度达到之后车体着地的时间和不着地时间差不多，有劲使不上啊

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作者: HuangSy    时间: 2014-7-7 18:38

敬童 发表于 2014-7-7 18:34
问题是我们的配重是那么多，其他的还有重量的嘛，车体一只手几乎就拿不起来了

C车电机本身功率就小，还配置那么多，不烧就是奇葩。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 18:40

HuangSy 发表于 2014-7-7 18:38
C车电机本身功率就小，还配置那么多，不烧就是奇葩。

是啊，问题是重心找不准啊？你们的怎么弄的？

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作者: HuangSy    时间: 2014-7-7 18:41

敬童 发表于 2014-7-7 18:40
是啊，问题是重心找不准啊？你们的怎么弄的？

我们重心只在中间，跳轮子，真没办法也会加，但一定不会加那么多。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 18:47

HuangSy 发表于 2014-7-7 18:41
我们重心只在中间，跳轮子，真没办法也会加，但一定不会加那么多。

是啊，我们也是跳轮子，现在加了一点改了下重心跳轮子减轻了不少

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作者: 幼儿园的LELE    时间: 2014-7-7 20:06
车子必然是越轻越好啊  如果楼主的车子能达到3M++的话可以考虑一下加块扰流板  俗称尾翼

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作者: 敬童    时间: 2014-7-7 20:22

幼儿园的LELE 发表于 2014-7-7 20:06
车子必然是越轻越好啊  如果楼主的车子能达到3M++的话可以考虑一下加块扰流板  俗称尾翼

好的，谢谢！

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-8 11:32
我想知道电机烧了，是什么现象？冒烟吗？

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作者: 敬童    时间: 2014-7-8 17:54

傲气杰杰 发表于 2014-7-8 11:32
我想知道电机烧了，是什么现象？冒烟吗？

不是，电机不转，用手转都几乎没有阻力

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-8 21:59

敬童 发表于 2014-7-8 17:54
不是，电机不转，用手转都几乎没有阻力

这样的。。我们是性能各种不行！！诶，，电机好无力啊！！！

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作者: 敬童    时间: 2014-7-9 02:11

傲气杰杰 发表于 2014-7-8 21:59
这样的。。我们是性能各种不行！！诶，，电机好无力啊！！！

我们的以前也是没力，是因为驱动芯片不好

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-9 11:12

敬童 发表于 2014-7-9 02:11
我们的以前也是没力，是因为驱动芯片不好

你也是用BIN7971的吧？

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作者: 敬童    时间: 2014-7-9 15:31

傲气杰杰 发表于 2014-7-9 11:12
你也是用BIN7971的吧？

是啊，曾经用lm298想加速都加不起，心痛惨了

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-9 16:55

敬童 发表于 2014-7-9 15:31
是啊，曾经用lm298想加速都加不起，心痛惨了

哈哈~~大神现在有多少速度了？

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作者: 敬童    时间: 2014-7-9 17:32

傲气杰杰 发表于 2014-7-9 16:55
哈哈~~大神现在有多少速度了？

什么大神啊，刚加的速度还不高

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-9 17:50

敬童 发表于 2014-7-9 17:32
什么大神啊，刚加的速度还不高

有多少了？

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作者: 玩第八    时间: 2014-7-9 21:32
3m+吧，配重都加到2斤才能震住后轮，是有多快的速度啊

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作者: 敬童    时间: 2014-7-10 14:52

玩第八 发表于 2014-7-9 21:32
3m+吧，配重都加到2斤才能震住后轮，是有多快的速度啊

也不太快，就是重心处理的不是很好

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作者: 敬童    时间: 2014-7-10 14:53

傲气杰杰 发表于 2014-7-9 17:50
有多少了？

西部赛区能进决赛都不错了，不快

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-10 16:05

敬童 发表于 2014-7-10 14:53
西部赛区能进决赛都不错了，不快

大神！！你们避障用什么的?

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作者: 敬童    时间: 2014-7-10 16:57

傲气杰杰 发表于 2014-7-10 16:05
大神！！你们避障用什么的?

搬来想用超声波，我们的程序员坚持要用红外避障，不过我还留有超声波的位置，看哪种好就用哪种

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-10 17:32

敬童 发表于 2014-7-10 16:57
搬来想用超声波，我们的程序员坚持要用红外避障，不过我还留有超声波的位置，看哪种好就用哪种

我现在在测超声波。。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-11 09:29

傲气杰杰 发表于 2014-7-10 17:32
我现在在测超声波。。

据说线性CCD避障叫好呢

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-11 11:51

敬童 发表于 2014-7-11 09:29
据说线性CCD避障叫好呢

我超声波调出来只能测50+cm，，打算放弃超声波了。。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-11 18:09

傲气杰杰 发表于 2014-7-11 11:51
我超声波调出来只能测50+cm，，打算放弃超声波了。。

红外线更差

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-12 09:18

敬童 发表于 2014-7-11 18:09
红外线更差

意思是只能CCD了？？
你们用的是K60吗？

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作者: 敬童    时间: 2014-7-12 16:51

傲气杰杰 发表于 2014-7-12 09:18
意思是只能CCD了？？
你们用的是K60吗？

K10，不过红外还没试

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-12 17:38

敬童 发表于 2014-7-12 16:51
K10，不过红外还没试

恩恩，，我们用的是K60，你CCD调好了吗

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作者: 敬童    时间: 2014-7-12 18:52

傲气杰杰 发表于 2014-7-12 17:38
恩恩，，我们用的是K60，你CCD调好了吗

还没有用，不过其他队调好了

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-12 18:59

敬童 发表于 2014-7-12 18:52
还没有用，不过其他队调好了

真是大神啊。。我觉得我们会没时间调。。。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-12 19:15

傲气杰杰 发表于 2014-7-12 18:59
真是大神啊。。我觉得我们会没时间调。。。

我们也在着急

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-12 20:47

敬童 发表于 2014-7-12 19:15
我们也在着急

加个QQ，一起努力吧。。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-12 20:49

傲气杰杰 发表于 2014-7-12 20:47
加个QQ，一起努力吧。。

好啊

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作者: 敬童    时间: 2014-7-13 10:24

傲气杰杰 发表于 2014-7-12 20:47
加个QQ，一起努力吧。。

怎么不允许我同意啊，说我级别太低？怎么回事？

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-13 10:29

敬童 发表于 2014-7-13 10:24
怎么不允许我同意啊，说我级别太低？怎么回事？

什么意思？不应该啊。我加你把。

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作者: 敬童    时间: 2014-7-13 11:23

傲气杰杰 发表于 2014-7-13 10:29
什么意思？不应该啊。我加你把。

好的，我怎么加你？没号码

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作者: Brandonhit    时间: 2014-7-13 12:49
轻点好

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作者: 敬童    时间: 2014-7-13 12:59

Brandonhit 发表于 2014-7-13 12:49
轻点好

跑起来飘怎么办？

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作者: 傲气杰杰    时间: 2014-7-13 13:18

敬童 发表于 2014-7-13 11:23
好的，我怎么加你？没号码

599244887.

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作者: Brandonhit    时间: 2014-7-13 13:22
差速问题

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作者: 敬童    时间: 2014-7-13 18:48

Brandonhit 发表于 2014-7-13 13:22
差速问题

哦，谢谢大神指点，不过我们差速搞不好，有什么办法吗？

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作者: 973473681    时间: 2014-7-14 00:59
我们车子总共两斤，你的配重两斤，真是虐待电机啊

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作者: 敬童    时间: 2014-7-14 15:31

973473681 发表于 2014-7-14 00:59
我们车子总共两斤，你的配重两斤，真是虐待电机啊

现在已经改了，现在和你们的应该一样，不过比较飘，求指点

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作者: Brandonhit    时间: 2014-7-14 17:07
可以按线性处理。差速1-1.5

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作者: 敬童    时间: 2014-7-14 19:31

Brandonhit 发表于 2014-7-14 17:07
可以按线性处理。差速1-1.5

1-1.5是什么意思？

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作者: Brandonhit    时间: 2014-7-15 09:39
舵机打角范围内，两轮转速比（转速快的轮比转速慢的轮）在1-1.5之间。

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