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标题: 电磁避障 [打印本页]

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-7-7 10:24
标题: 电磁避障
超声波怎么避障，用了两个中断，其中一个是用来避障的，但是检测不到。单独写一个超声波测距的就可以。这是为什么？两个中断有影响？

作者: WXLmjr 时间: 2014-7-7 10:38
据说超声波的一次有效采集需要的时间为60ms，且物体的有效面积比较大，远远大于砖头的横截面积，所以果断放弃超声波的方案。

作者: w4540025 时间: 2014-7-7 10:41
ccd 妥妥的

作者: Jyoun 时间: 2014-7-7 10:50

WXLmjr 发表于 2014-7-7 10:38
据说超声波的一次有效采集需要的时间为60ms，且物体的有效面积比较大，远远大于砖头的横截面积，所以果断放 ...

超声波妥妥的，已经弄好了。

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-7-7 11:17

Jyoun 发表于 2014-7-7 10:50
超声波妥妥的，已经弄好了。

超声波要60ms的周期，没有影响吗？

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-7-7 11:17

WXLmjr 发表于 2014-7-7 10:38
据说超声波的一次有效采集需要的时间为60ms，且物体的有效面积比较大，远远大于砖头的横截面积，所以果断放 ...

那你们用什么？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-7 11:24

唯美式！爱你发表于 2014-7-7 11:17
超声波要60ms的周期，没有影响吗？

这个周期不是定死的。

作者: 东东东 时间: 2014-7-7 13:08

Jyoun 发表于 2014-7-7 11:24
这个周期不是定死的。

我一闭环电机就发烫但电机驱动不会你们会这样吗

作者: 东东东 时间: 2014-7-7 13:08

Jyoun 发表于 2014-7-7 11:24
这个周期不是定死的。

我一闭环电机就发烫但电机驱动不会你们会这样吗

作者: Jyoun 时间: 2014-7-7 13:15

东东东发表于 2014-7-7 13:08
我一闭环电机就发烫但电机驱动不会你们会这样吗

会。

作者: 东东东 时间: 2014-7-7 13:32

Jyoun 发表于 2014-7-7 13:15
会。

你们是怎么解决的哈

作者: f823154 时间: 2014-7-7 14:05
默默的赞一个！

作者: WXLmjr 时间: 2014-7-10 13:41

唯美式！爱你发表于 2014-7-7 11:17
那你们用什么？

红外对管，直道还算稳定，但是坡道时容易判断成障碍，所以有加了特殊处理，现在还可以。

作者: WXLmjr 时间: 2014-7-10 13:45

w4540025 发表于 2014-7-7 10:41
ccd 妥妥的

CCD的话，会不会误判赛道必经路段标志？这个要好好考虑一下。

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-10 13:48
用CCD

作者: 猎妖 时间: 2014-7-12 22:20

Jyoun 发表于 2014-7-7 10:50
超声波妥妥的，已经弄好了。

请教一下，超声波是怎么识别障碍的？

作者: 猎妖 时间: 2014-7-12 22:21

Jyoun 发表于 2014-7-7 10:50
超声波妥妥的，已经弄好了。

请教一下，超声波是怎么识别障碍的？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-13 02:03

猎妖发表于 2014-7-12 22:21
请教一下，超声波是怎么识别障碍的？

距离

作者: w4540025 时间: 2014-7-13 19:34

WXLmjr 发表于 2014-7-10 13:45
CCD的话，会不会误判赛道必经路段标志？这个要好好考虑一下。

不会，ccd放矮点，放光直接就看不见了，没任何影响

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