智能车制作

标题: SD5舵机PID控制 [打印本页]

作者: 闲尘若梦 时间: 2014-7-7 17:27
标题: SD5舵机PID控制
我们采用的是增量式PD控制，发现只给一组系数的话，不同速度就会有影响，速度一快弯道就来不及，给大了直道很抖，给几组不同的系数舵机很容易就打死了，不知道怎么办好了，真心求指导

:Q:Q:Q:Q

作者: 初升的太阳 时间: 2014-7-7 17:29
同求大神指导

作者: 冬雨 时间: 2014-7-7 17:34
这个问题我们组也遇到了，怎么办？同求。

作者: wangpeng421 时间: 2014-7-7 18:33
大神

作者: wangpeng421 时间: 2014-7-7 18:34
同求

作者: qq1358381353 时间: 2014-7-7 19:03

那就用动态的PID呗

作者: 闲尘若梦 时间: 2014-7-7 20:53

qq1358381353 发表于 2014-7-7 19:03
那就用动态的PID呗

问题描述里已经说了，给不同的系数就会出现打死的情况，还有就是几次偏移之后，占空会出现严重的偏差

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-7-7 22:03
增量式的不会反映慢吗？

作者: west7a 时间: 2014-7-8 13:05
不知道，想知道。

作者: 中华旺仔 时间: 2014-7-8 13:25
位置式路过。、

作者: 释放 时间: 2015-1-28 18:52
同求答案

作者: 一心一境14 时间: 2015-2-3 13:00
PID程序上怎么写啊。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)