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标题: 舵机找中值的方法 [打印本页]

作者: wgq93 时间: 2014-7-7 20:43
标题: 舵机找中值的方法

总线时钟60m，寄存器周期20000，舵机型号s3010，竖立着放，怎样才有好的方法找到中值？

作者: caibolin 时间: 2014-7-7 21:02
同求~~~~

作者: 问乐寻音 时间: 2014-7-7 21:17
粗调轮胎，调到大约中间的位置，车往前推50cm方向还没偏的话，基本就能认为是中值，偏了的话就微调一下。

作者: wgq93 时间: 2014-7-7 22:35

问乐寻音发表于 2014-7-7 21:17
粗调轮胎，调到大约中间的位置，车往前推50cm方向还没偏的话，基本就能认为是中值，偏了的话就微调一下。

不是太明白，我是想找到初始时给都少占空比，轮胎才能在中间位置

作者: 1074347664 时间: 2014-7-8 03:02
感觉这个舵机有点不怎么对称啊

作者: 问乐寻音 时间: 2014-7-16 22:32

wgq93 发表于 2014-7-7 22:35
不是太明白，我是想找到初始时给都少占空比，轮胎才能在中间位置

固定周期，调占空比让轮胎打到中间啊。

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