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标题: 急救，谢谢，直立车时走时停 [打印本页]

作者: 时间沉淀 时间: 2014-7-7 22:15
标题: 急救，谢谢，直立车时走时停
直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停，怎么回事？

作者: Still 时间: 2014-7-9 08:49
直立控制量和速度控制量互相干扰

作者: yeyulinwse 时间: 2014-7-9 09:27
化工大学额

作者: yunchengfaren 时间: 2014-7-9 16:41
速度I可能大了，减点试试

作者: 时间沉淀 时间: 2014-7-9 21:08
谢谢大家

作者: super殺手? 时间: 2014-7-10 19:09

yeyulinwse 发表于 2014-7-9 09:27
化工大学额

w s en....

作者: guangqy 时间: 2014-7-11 09:37
稍微调节I或者D的参数，这个要看你使用的是哪个

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