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标题: 直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停 [打印本页]

作者: 时间沉淀 时间: 2014-7-7 22:31
标题: 直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停
直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停！！！

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 04:34
可以给个前倾的角度，或者直立再调调，估计是硬了

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