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标题: 直立车转向滞后 [打印本页]

作者: 我的奋斗 时间: 2014-7-8 00:05
标题: 直立车转向滞后
直立摄像头速度提速后入弯打角明显滞后，低速能正常转向，提速后入弯会先不打角，然后猛地转向，调p，d都没用，求大神指教。。。快哭了，最快也就一米三，四

作者: ppdm 时间: 2014-7-8 00:08
前瞻太近

作者: 我的奋斗 时间: 2014-7-8 00:12

ppdm 发表于 2014-7-8 00:08
前瞻太近

前瞻最远1米5，应该差不多吧

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 04:33

我的奋斗发表于 2014-7-8 00:12
前瞻最远1米5，应该差不多吧

大哥，我们也就60cm，你试过1m5看图像吗

作者: 小朴少- 时间: 2014-7-8 13:20
直立调好了摄像头中线也搞好了怎么转向啊求大神

作者: cah506798484 时间: 2014-7-8 14:20
直立D太小，有可能小了很多倍，我们刚开始也是这样，然后把D从30改到了800才好转

作者: yunchengfaren 时间: 2014-7-8 18:53

cah506798484 发表于 2014-7-8 14:20
直立D太小，有可能小了很多倍，我们刚开始也是这样，然后把D从30改到了800才好转

D大了不滞后吗？？

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