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标题: E车模两个电机的速度大小的控制进来看看啊 [打印本页]

作者: 1023968138 时间: 2014-7-8 12:24
标题: E车模两个电机的速度大小的控制进来看看啊
E车模两轮速度大小不一样，，，，转弯大家是怎样控制的？？？有人呢两个轮，，用两套控制系统吗？

作者: /huaixMARI、私/ 时间: 2014-7-8 12:54
不明觉厉

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 16:27
自然要用

作者: 等候、乜美 时间: 2014-7-8 16:29
必然得双控制啊。。

作者: 1023968138 时间: 2014-7-8 20:48

925901184 发表于 2014-7-8 16:27
自然要用

那两个系统是不是特别难调？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: 捣毁者 时间: 2014-7-8 20:48
你说的什么意思？

作者: 1023968138 时间: 2014-7-8 20:49

等候、乜美发表于 2014-7-8 16:29
必然得双控制啊。。

两个轮子用不同的参数你们用多久调出来的？？？？？？？？？

作者: 1023968138 时间: 2014-7-8 20:50

捣毁者发表于 2014-7-8 20:48
你说的什么意思？

两个电机驱动的轮子速度不一样，，想问一下大家是不是用了两套不同的参数

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 21:06

1023968138 发表于 2014-7-8 20:48
那两个系统是不是特别难调？？？？？？？？？？？？？？？？

是的

作者: 捣毁者 时间: 2014-7-8 21:43

1023968138 发表于 2014-7-8 20:50
两个电机驱动的轮子速度不一样，，想问一下大家是不是用了两套不同的参数

哦，你的意思是占空比一样速度不一样吧。
但是占空比和稳定转速应该是有比例关系的吧，只是可能两边比例系数不同，应该可以换算的。比如左边的10%相当于右边的15%之类的。

或者是通过编码器来控制

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-9 10:22
双闭环能做到，但是很难

作者: 1023968138 时间: 2014-7-9 11:45

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 10:22
双闭环能做到，但是很难

还有别的办法吗？

作者: 1023968138 时间: 2014-7-9 16:07

925901184 发表于 2014-7-8 16:27
自然要用

人字和起跑线可能判断混了，，，应该怎样处理啊

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 18:00

1023968138 发表于 2014-7-9 16:07
人字和起跑线可能判断混了，，，应该怎样处理啊

这个不应该吧，仔细检查吧

作者: zhou5850 时间: 2014-7-9 20:12

1023968138 发表于 2014-7-9 16:07
人字和起跑线可能判断混了，，，应该怎样处理啊

我们的也会判断混了，还没解决

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