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标题: 求解,PID调节的细节分说 [打印本页]

作者: 165709    时间: 2014-7-9 08:53
标题: 求解,PID调节的细节分说
对于PID这个资粮上广为流传为“简单而又伟大”,“化腐朽为神奇”的牛气算法,本人十分不解。。。。

1、需要加上正负脉冲一起计数么?也就是说轮子反转会计数为负?
2、当增量式PID计算出输出为负时,一定要在实际中也相应为反转么?有没有必要,我们用不到反转的?
3、超预期是神马情况?PI参数都不算很大啊?
4、为什么单P调节永远都是一个样子。。。(肯定是小弟没调好,没经验才小吐槽下)一直都是迅速响应后,在一个水平上。。。还不稳定,多大P多小P都是这样不稳定?
5、I项的作用是什么呢?难道只是滞后么?
6、过冲的效果是哪个因素引起的?
7、会不会出现,匀速跑还可以,但减速后,实际速度跟不上预期变化的,是响应速度不够么?可单P再增都会疯转了咋回事啊?
(多谢大神们啦!临表涕零,感激不尽)

作者: zhuimengA2012    时间: 2014-7-10 12:24
帮顶一个
作者: k40368    时间: 2014-7-10 12:52
中国知网,关键词 PID
作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-7-10 15:40
你是啥组的啊?直立吗?
作者: 165709    时间: 2014-7-12 20:58
碛北的孤狼 发表于 2014-7-10 15:40
你是啥组的啊?直立吗?

电磁滴呀   

作者: Quixote    时间: 2014-7-13 00:18
建议看看自动控制理论、田家英写的、你会明白很多





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