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标题: 想知道多少人成功的用动态二次P上三米啦,多少人成功啦,楼主渣渣,依然调不出来 [打印本页]

作者: 落、尘    时间: 2014-7-9 11:40
标题: 想知道多少人成功的用动态二次P上三米啦,多少人成功啦,楼主渣渣,依然调不出来
求各位大神告知一下,动态P调 了好久,有时候感觉舵机打角反应很慢,特别是入弯之前.、有时候感觉波动特别大,比如大S或者进入十字后,我也用过大神的方法,在 50cm哪里调,在哪里推感觉挺好,一加速度就感觉跪了,还有几天不知怎么办啦。。最后求助一下长直道入150度的弯拐不出来呀
作者: Jyoun    时间: 2014-7-9 11:57
如果你不知道为什么要这样用,就搬来用,那十有八九都弄不好。
作者: zhou1994    时间: 2014-7-9 12:00
随便拿来一用就3m飞起。那这个比赛已经没有意义和乐趣了
作者: 落、尘    时间: 2014-7-9 12:00
Jyoun 发表于 2014-7-9 11:57
如果你不知道为什么要这样用,就搬来用,那十有八九都弄不好。

那请大神告知一下
作者: 落、尘    时间: 2014-7-9 12:01
zhou1994 发表于 2014-7-9 12:00
随便拿来一用就3m飞起。那这个比赛已经没有意义和乐趣了

可否请教一下调的思路

作者: zhou1994    时间: 2014-7-9 12:03
落、尘 发表于 2014-7-9 12:01
可否请教一下调的思路

你不妨看看二次和固定跑起来的区别。别人说的,都是空的。只有直接实际跑了。才有感觉
作者: 落、尘    时间: 2014-7-9 12:10
zhou1994 发表于 2014-7-9 12:03
你不妨看看二次和固定跑起来的区别。别人说的,都是空的。只有直接实际跑了。才有感觉

我就是这样看的,上面说了,发现二次打角是连续,但有时反应慢,或者角度不够

作者: 戥家三少    时间: 2014-7-9 12:12
直立车用了4个动态左右吧
作者: 南宫葬月    时间: 2014-7-9 14:08
2次根本不够,北科的2次是摄像头的,采用3次的效果还好一点
作者: 直立摄像头    时间: 2014-7-9 14:15
戥家三少 发表于 2014-7-9 12:12
直立车用了4个动态左右吧

哪四个?
作者: 落、尘    时间: 2014-7-9 14:33
南宫葬月 发表于 2014-7-9 14:08
2次根本不够,北科的2次是摄像头的,采用3次的效果还好一点

三次的XS128运算没问题?

作者: 仪124    时间: 2014-7-9 20:36
南宫葬月 发表于 2014-7-9 14:08
2次根本不够,北科的2次是摄像头的,采用3次的效果还好一点

大神,采用三次是指控制舵机,不是指图像阈值多次分割,对不对。

作者: 东成西就    时间: 2014-7-10 01:47
适合自己的方法才是好的方法
作者: 鸟人    时间: 2014-7-10 11:24
大神求教二次的调试方法
作者: 竹音清影    时间: 2014-7-10 11:45
天下哪有这么简单的事情
作者: 忘川了凡    时间: 2014-7-11 23:43
Jyoun 发表于 2014-7-9 11:57
如果你不知道为什么要这样用,就搬来用,那十有八九都弄不好。

(没有权限留言)大神,求教一个问题,光电组舵机不灵敏,感觉存在滞后,之前看到过大神回复说可能控制不对,能详细说明下吗?对于动态p,感觉不一定非要二次p,在一定的偏差范围给相同的p(很早之前调过二次p,但是当时没怎调好,还是老老实实静态),求大神指导指导关键之处,膜拜

作者: zhuimengA2012    时间: 2014-7-12 08:54
不会用




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