直立车一转弯就冲出赛道。

narutojcp · 发表于 2014-7-9 12:00:53

摄像头直立组D车，直道还好，一转弯就会冲出去！请问各路大神是什么问题？救急啊！！

925901184 · 发表于 2014-7-9 12:24:13

转向控制不够
或者路径不好

narutojcp · 发表于 2014-7-9 12:38:20

925901184 发表于 2014-7-9 12:24
转向控制不够
或者路径不好

大神，转向控制应该够了，有没有可能是图像采集发送不及时？

925901184 · 发表于 2014-7-9 12:50:07

narutojcp 发表于 2014-7-9 12:38
大神，转向控制应该够了，有没有可能是图像采集发送不及时？

你可以边跑边发图像啊，厉害，我们就在时间上处理不过来。如果转向没问题，既然你能看图像，那你有没有看过转弯时中心线是什么样子的

当时哈哈哈 · 发表于 2014-7-9 23:03:07

感觉速度没调好会影响很大，尤其是直道过后的急弯

wondre · 发表于 2014-7-10 20:04:49

mark 同求原因

小朴少- · 发表于 2014-7-11 10:44:33

转弯和中线关系很大我的边线提取需要优化有好的建议吗

穿拖鞋上篮 · 发表于 2014-7-11 12:56:51

小朴少- 发表于 2014-7-11 10:44
转弯和中线关系很大我的边线提取需要优化有好的建议吗

这是什么上位机呢？

阿灰 · 发表于 2014-7-12 18:16:00

红树伟业的吧

第109位梁山好汉 · 发表于 2014-7-12 22:48:02

能加采集宽度试试。

		自动登录	找回密码
密码			注册