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标题: 【直立提示】【跳轮】你有没有想过。。。。。 [打印本页]

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 12:51
标题: 【直立提示】【跳轮】你有没有想过。。。。。
论坛上好多人都提到直立车转向会跳轮的情况，小弟不才，2m3的时候还好，速度再大就容易跳轮，感觉这个问题有必要处理一下。
【现象思考】：这种现象在直道没见过（自己情况），多数出现在弯道，尤其是急弯。
【问题分析】：从物理机械的角度来说，如果车的重心不够低，出现这情况也是正常；如果车速过高，出现这情况也正常。
【方案处理】：如果是重心高了，那就想办法降低，小弟的车重心貌似不好再降了，而且这时候了，还是不要改的好；
接下来就是速度控制了，如果说过弯减速的话（前提是弯道判断的很准确），自然会减轻这样的情况。
如果速度都减了，那还怎么跟北科比啊，于是就想想在不减速的情况下，更好过弯。
【方案改进】：个人感觉，当小车在高速的时候，过弯就要比慢速的时候要提前，这里可以使用更远的前瞻，不过小弟试过这方法，大S就不好过了（也可能是算法太渣）。于是改回原来的前瞻，想着优化路径，在中心线上做了处理，使远处的中心线偏差稍微大点，然后利用权重的方法找到一组合适的权重，然后。。。。。。。。就拐了。
【方案总结】：只是对中心线做了一些改动，转向好了点，但是，如果还要提速的话，还是容易出现跳轮。
【问题再思考】：经过路径的处理，稍微改善了一点，但是并没有完全解决，这可能是跟实际速度，物理惯性有关。或许路径要再处理？？？还望大神能够指点一下！！！

感觉说了好多大家都知道的，可是都是手打的，还是不撤销了吧。唉！！小弟就这能耐了，大神莫笑。。。。。。。。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-9 13:29

:D:D

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 13:35

易湘鑫发表于 2014-7-9 13:29

大神有何高见、、、、、、

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-9 13:49
什么车模？

作者: rascalmouse 时间: 2014-7-9 14:35
三十二个赞

作者: 1200 时间: 2014-7-9 15:43

作者: 1023968138 时间: 2014-7-9 16:08
此处点赞啊，，，厉害

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 18:00

零下酒酒度发表于 2014-7-9 13:49
什么车模？

E车模

作者: majorfog 时间: 2014-7-9 18:35

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 19:22

majorfog 发表于 2014-7-9 18:35

大神给点意见吧

作者: projecta 时间: 2014-7-9 20:09
你们用的权值吗，前瞻多少，有转弯滞后的现象吗

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 20:54

projecta 发表于 2014-7-9 20:09
你们用的权值吗，前瞻多少，有转弯滞后的现象吗

60cm
滞后不明显

作者: projecta 时间: 2014-7-9 20:55

925901184 发表于 2014-7-9 20:54
60cm
滞后不明显

那为什么我们用权重的方法不管是加大后边的权重还是加大p在速度提高之后都会转完之后呢，不明白。。。。

作者: 山的那边有海 时间: 2014-7-9 21:01
我们现在也出现了这个问题，差不多也是在2米2，3的时候出现，并且在十字弯和180°的急弯会出现，现在感觉是在十字弯的时候出现跳轮子，很有可能是走的路径太靠内了，导致转弯半径太小，摩擦力提供的向心力不够，才会跳轮。擦过赛道后（湿的），是会直接侧滑出去的。所以目前想的办法是走外径，会好一些，在十字弯已经不太明显了。。。还有我们现在只用了一行的误差做的控制，，，简直逗逼！都没有像什么加权平均这样高级一点的算法

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 22:41

projecta 发表于 2014-7-9 20:55
那为什么我们用权重的方法不管是加大后边的权重还是加大p在速度提高之后都会转完之后呢，不明白。。。。 ...

你该加大前方的比重

作者: projecta 时间: 2014-7-10 01:04

925901184 发表于 2014-7-9 22:41
你该加大前方的比重

及时将前方的比重加的很大也不行。。。

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-10 03:36
都是两米大神啊小弟1.9就上不去了

作者: 925901184 时间: 2014-7-10 03:47

MicroJIA 发表于 2014-7-10 03:36
都是两米大神啊小弟1.9就上不去了

其实我的也不稳定跳的还是比较厉害
请问你有什么好方法不跳吗

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-10 04:25
给轮子配重

作者: 925901184 时间: 2014-7-10 04:45

MicroJIA 发表于 2014-7-10 04:25
给轮子配重

这个，，，怎么配

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-10 04:54

925901184 发表于 2014-7-10 04:45
这个，，，怎么配

往轮子里面塞东西

作者: 925901184 时间: 2014-7-10 04:55

MicroJIA 发表于 2014-7-10 04:54
往轮子里面塞东西

轮子会不会变得不圆啊，之前垫过，但效果并不好

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-10 05:18

925901184 发表于 2014-7-10 04:55
轮子会不会变得不圆啊，之前垫过，但效果并不好

额。。。

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-10 08:56

925901184 发表于 2014-7-9 20:54
60cm
滞后不明显

40前瞻怎么活啊，2.5到极限了感觉。。。

作者: .Memory.荒年〆 时间: 2014-7-10 09:30

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