智能车制作

标题: 大家帮忙看下这个外部中断！或者发给我一个外部中断的例程，谢谢了！ [打印本页]

作者: riyakiss 时间: 2009-5-12 18:11
标题: 大家帮忙看下这个外部中断！或者发给我一个外部中断的例程，谢谢了！
本帖最后由 riyakiss 于 2009-5-12 20:17 编辑

下面是我的源代码，实现的就是利用外部中断IRP，以下降沿触发的方式，是B口的电平反复反向。IRQ的电平变化，我是利用将GND和PE0之间用一单刀双置开关连接。通过拨动开关，来改变PE0引脚的电平。

功能：将开关从一侧拨到另一侧时，使PE0和GND导通，产生下降沿，从而使中断触发，B口电平全部反向，但是遇到了问题：每次电平反向了两次。我用Debug调试的话，都是只反向一次，怎么回事呢？调试一句句执行语句都没有问题，但是整体运行却有问题。

下面是我的代码，功能不复杂，就是简单的外部中断，希望大家耐烦看下，能帮我解决这个问题：

注：我用的是清华的那块DG128的板子。一般做智能车的同学都有用过吧！

#include<hidef.h>
#include<mc9s12dg128.h>

void Delay();

void main(void)
{
  DDRB = 0xff;  // PTB as output

  PORTB = 0xff; // LEDs off
  INTCR = 0xC0;

  EnableInterrupts;
  for (;;);
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED    //  Define Program ROM and Interrupt Vectors,in Non_Bank Area
#pragma TRAP_PROC          //  Define SegMent of Interrupt Serve Entrance


void OutINT(void)
{
DisableInterrupts;
Delay();
PORTB = ~PORTB;
Delay();
EnableInterrupts;
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT       //  Define Program ROM and Interrupt Vectors,Return Default Area

void Delay(void)
{
  int i,j;
  for(i = 0; i<1000; i++)
  {
for(j = 0; j<1000; j++);
  }
}

作者: riyakiss 时间: 2009-5-12 20:43
只能自己先顶一个了，难道没有人写过外部中断吗！！！

作者: jianghaitaoo 时间: 2009-5-13 16:39
把开关去了，直接用导线接GND和外部中断引脚，试试看有什么结果。我用的是凌阳的61板，不过和你这个差不多的。这个开关对我来说不懂，哎，知晓的搞些简单的程序。我一点电路知识都没有啊。好在我是在程序组。

作者: riyakiss 时间: 2009-5-13 18:40
我先用过你那种方案，直接把导线连起来，但那个样子，系统会更加不稳定，想问下，你那边有类似的外部中断程序吗，要是有的话，能否给我一个参考下，万分感谢了。

作者: TAOBINGJUN 时间: 2012-4-16 16:24
有 INTCR 这个寄存器么？编译都出错了

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