智能车制作
标题:
CCD采集中断和脉冲采集中断优先级?
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作者:
wen321
时间:
2014-7-9 19:30
标题:
CCD采集中断和脉冲采集中断优先级?
CCD采集中断和电机脉冲速度采集中断的优先级是谁高,可以两个同时用定时中断吗
作者:
beat
时间:
2014-7-9 23:06
可以呢!处理得当没有问题的!
作者:
wen321
时间:
2014-7-9 23:55
beat 发表于 2014-7-9 23:06
可以呢!处理得当没有问题的!
谢谢啊,请问你是外部中断加定时吗
作者:
wen321
时间:
2014-7-10 00:05
beat 发表于 2014-7-9 23:06
可以呢!处理得当没有问题的!
需要同时初始T0和T1吗?还是只用一个定时就可以了呢?
void Pit0_init(void){
PITCE_PCE0=1;
PITMUX=0x00;
PITMTLD0=0xFF;
PITLD0=0x1040; //0x1387 4999 20ms// 0x0AD7 40ms 0x1040 60ms 0x1B16 100ms
PITINTE=0x01;
PITCFLMT=0x80;
}
void Pit1_Init(void)//定时中断初始化函数 0.01s=10ms定时中断设置
{
PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道1关
PITCE_PCE1=0x02; //定时器通道1使能
PITMTLD0=240-1;
PITLD0=4000-1;
PITINTE_PINTE0=0x02;//定时器中断通道1中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道1中断使能
}
作者:
beat
时间:
2014-7-10 11:08
对!可以分别写在定时器中断执行里面的!
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