智能车制作

标题: CCD采集中断和脉冲采集中断优先级? [打印本页]

作者: wen321    时间: 2014-7-9 19:30
标题: CCD采集中断和脉冲采集中断优先级?
CCD采集中断和电机脉冲速度采集中断的优先级是谁高,可以两个同时用定时中断吗
作者: beat    时间: 2014-7-9 23:06
可以呢!处理得当没有问题的!
作者: wen321    时间: 2014-7-9 23:55
beat 发表于 2014-7-9 23:06
可以呢!处理得当没有问题的!

谢谢啊,请问你是外部中断加定时吗

作者: wen321    时间: 2014-7-10 00:05
beat 发表于 2014-7-9 23:06
可以呢!处理得当没有问题的!

需要同时初始T0和T1吗?还是只用一个定时就可以了呢?
void Pit0_init(void){
  PITCE_PCE0=1;
  PITMUX=0x00;
  PITMTLD0=0xFF;
  PITLD0=0x1040;  //0x1387  4999 20ms// 0x0AD7 40ms 0x1040  60ms    0x1B16  100ms

  PITINTE=0x01;
  PITCFLMT=0x80;
}

void Pit1_Init(void)//定时中断初始化函数 0.01s=10ms定时中断设置
{
    PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道1关
    PITCE_PCE1=0x02;    //定时器通道1使能
    PITMTLD0=240-1;  
    PITLD0=4000-1;
    PITINTE_PINTE0=0x02;//定时器中断通道1中断使能
    PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道1中断使能
}



作者: beat    时间: 2014-7-10 11:08
对!可以分别写在定时器中断执行里面的!




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2