智能车制作

标题: 电磁电机PID后实际速度速度与目标速度总有20的误差是怎么回事？不是稳态误差 [打印本页]

作者: 薛伟 时间: 2014-7-10 11:08
标题: 电磁电机PID后实际速度速度与目标速度总有20的误差是怎么回事？不是稳态误差
给固定的占空比的时候，速度先稳定道一个值，然后一段时间后，大概一两秒，速度突降20然后稳定，中间没有过度，直接是一个阶跃。大概情况就是速度先稳定了后突降20，不管目标值给多少，都突降20.这是什么情况，求大神帮帮忙，到现在都闭不了环啊。

作者: Quixote 时间: 2014-7-10 11:12
P不对吧

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)