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标题: 关于E车模，左右电机转速不一样 [打印本页]

作者: 葱葱哥 时间: 2014-7-11 09:44
标题: 关于E车模，左右电机转速不一样
关于E车模，左右电机转速不一样，给相同PWM，直接就转弯了，车友们是如何调试的呢？

作者: jswgg 时间: 2014-7-11 10:32
同求，都被折腾的要吐了

作者: lions 时间: 2014-7-11 10:42
这个自己慢慢调，通过调齿轮

作者: xcpeter 时间: 2014-7-11 15:19
C车左右电机不一样，一会儿左面大一会儿右面大，直道左右摆的厉害，跟驱动板也有关系，我们的两块同样的驱动板，一块的两个电机电压相差0.1，另一个板相差0.5，编码器采回的值也不一样，快头疼死了，好像只能通过调整齿轮咬合的松紧来弄

作者: 瓶中﹡草 时间: 2014-7-11 15:25
这个问题我们在电机驱动有问题的时候遇到过，检查是不是电机驱动问题

作者: 420358452 时间: 2014-7-11 15:44
每天拆轮胎四五遍，都快吐了

作者: projecta 时间: 2014-7-11 15:54
给你推荐两个法儿，一个是给慢的那边乘以一个系数，二是找两个差不多的电机，我们买了两个车模，都是这种情况，然后将两个比较顺滑的电机放到一个车上就好了

作者: 20110295 时间: 2014-7-11 19:23
貌似E车齿轮很容易松动，拧太紧又容易把底板拧坏，我们现在企图通过打胶来解决，但是依然每天得忍受难听的打齿声，小伙伴们现在齿轮啮合的怎么样？

作者: jswgg 时间: 2014-7-11 20:21

projecta 发表于 2014-7-11 15:54
给你推荐两个法儿，一个是给慢的那边乘以一个系数，二是找两个差不多的电机，我们买了两个车模，都是这种情 ...

大神，系数跟那个值乘

作者: _____503___ 时间: 2014-7-11 21:10
直接换D车模我已经放弃E车模了

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-12 07:25

420358452 发表于 2014-7-11 15:44
每天拆轮胎四五遍，都快吐了

E车好坑

作者: 王文全10000 时间: 2016-7-9 16:55
给你推荐两个法儿，一个是给慢的那边乘以一个系数，二是找两个差不多的电机，我们买了两个车模，都是这种情况，然后将两个比较顺滑的电机放到一个车上就好了

作者: 王文全10000 时间: 2016-7-9 16:55
我们也遇见见这样的问题了呀

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