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标题: 求助，关于直立车的速度控制 [打印本页]

作者: wangui18 时间: 2014-7-11 15:50
标题: 求助，关于直立车的速度控制
为什么速度控制加上之后会一走一停，然后再加速？求各位l大神们指导啊。用的是增量式的PID。

作者: huang91 时间: 2014-7-11 21:51
参数没调好

作者: 指尖的阳光 时间: 2014-7-11 23:40
接着调参数吧

作者: super殺手? 时间: 2014-7-12 00:36
I给大了，出现超调

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