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标题: 直立车速度PI调节，怎么获知脉冲数 [打印本页]

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-11 17:13
标题: 直立车速度PI调节，怎么获知脉冲数
之前也用过无线发射脉冲，不过每发射一次，小车就震荡一次，1s一次也会震荡，这样调的就不准了，有什么其他办法整定吗？

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-11 17:20
放在主函数里面发，小心中断超时

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-11 18:19

竹音清影发表于 2014-7-11 17:20
放在主函数里面发，小心中断超时

定了一个1s的定时器，也还是那样，串口发送很费时间吗，只是发送了4个数字而已

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-11 18:21

动感小麦兜发表于 2014-7-11 18:19
定了一个1s的定时器，也还是那样，串口发送很费时间吗，只是发送了4个数字而已

测一下时间就知道了嘛

作者: Quixote 时间: 2014-7-11 19:07
波特率提高点。

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