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标题: 电磁小车在直道跑一会之后就开始震荡？？？是什么原因呀！！！ [打印本页]

作者: 大漠孤狼 时间: 2014-7-11 19:10
标题: 电磁小车在直道跑一会之后就开始震荡？？？是什么原因呀！！！
电磁小车在直道跑一会之后就开始震荡？？？是什么原因呀！！！

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-11 19:11
参数没调好吧

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-7-11 19:33
应该是参数没调好

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-11 19:45

看数据说话

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-7-11 23:06
电机PID没调好目测比例项大了

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2014-7-12 19:02
先看下舵机控制的P值，根据差值做个简单的分段处理，不同地方给不同P

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