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标题: 电机PID波形~ [打印本页]

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-7-11 20:27
标题: 电机PID波形~
本帖最后由 tangjiayi1994 于 2014-7-11 20:36 编辑

[attach]61663[/attach][attach]61662[/attach][attach]61661[/attach][attach]61660[/attach][attach]61659[/attach][attach]61658[/attach]这几张波形怎么样？？求大神指点一下撒~~~ 红色是给定，黄色编码器反馈值，C车，一个轮子的波形。感觉它下得去上不去。。。怎么破。

作者: 1200 时间: 2014-7-11 21:21
好凌乱

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-7-11 21:36

1200 发表于 2014-7-11 21:21
好凌乱

这是我调的最贴合的了。。

作者: zhou1994 时间: 2014-7-11 22:02
美如画

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-7-11 22:09

zhou1994 发表于 2014-7-11 22:02
美如画

。。。怎么说

作者: July_soul 时间: 2014-7-12 14:16
.....................

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-7-12 15:21

July_soul 发表于 2014-7-12 14:16
.....................

。。。。。。。。。。。。。。。。是什么意思。

作者: 渊虹 时间: 2014-7-12 17:22
你是把波形放的很大吗,指的是纵坐标

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-7-12 19:54

渊虹发表于 2014-7-12 17:22
你是把波形放的很大吗,指的是纵坐标

没啊 20 一格。

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