智能车制作

标题: 新想法：人脑模拟算法 [打印本页]

作者: 我爱萝丽爱萝丽 时间: 2014-7-11 20:57
标题: 新想法：人脑模拟算法
有句话真是对的：获得60分的成绩只需要20%的努力，但想获得80分、90分的成绩，120%的努力也未必够。

还有几天就要比赛了，同校一个光电组还没有跑起来，于是楼主临危受命，接下这个烂摊子，一天跑起来，两天调到1M/S。但第三天、第四天，非常的努力了，勉强只达到1.5m，死活上不去了。不过楼主也没有时间再搞了，因为自己的平衡组还没调好呢，最后几天的时间非常宝贵。

这几天调车一直在思考弯道策略的问题，我觉得我们大家拿着死板的P呀、I呀、D呀不停的换参数一个一个试说实话真心没什么意义。我有一个想法大家来讨论下：基于FPV的人脑模拟算法。

名字起的酷炫了点不要在意，简单来说就是先把小车改装成遥控车，把传感器采集的数据实时返回并显示出来，然后我们就看着显示屏像玩跑跑卡丁车一样，不停的跑圈，肯定不亦乐乎。期间要有数据记录仪记录下几组最优的油门、舵量、速度、弯道等的数据，然后上智能车跑记录几组数据，重点就是仔细分析人脑在应对不同弯道的策略然后编写算法模拟。

作者: Quixote 时间: 2014-7-11 21:03
你想调速度参数调多久。
还不如基于FPGA的BP神经网络模拟退火与滑模控制结合。

作者: huang91 时间: 2014-7-11 21:09
小伙子想法不错，不如和我学做菜吧！

作者: huang91 时间: 2014-7-11 21:10
本帖最后由 huang91 于 2014-7-11 21:29 编辑

别遥控了，让车自己跑，自己优化参数吧（有点training神经网络的意思），车没电了自己会去充电。。（然后楼主坐享其成，走向人生巅峰）

作者: 板正的 时间: 2014-7-11 21:11

huang91 发表于 2014-7-11 21:09
小伙子想法不错，不如和我学做菜吧！

作者: rubick 时间: 2014-7-11 21:16
这就是模糊控制。

作者: 1200 时间: 2014-7-11 21:18
萌萌哒

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-7-11 21:18

作者: huang91 时间: 2014-7-11 21:25
很早以前的贴了，楼主看看吧
第一部分：http://www.znczz.com/thread-2755-1-1.html
第二部分：http://www.znczz.com/thread-2756-1-1.html

作者: 1249844726 时间: 2014-7-11 21:30

huang91 发表于 2014-7-11 21:10
别遥控了，让车自己跑，自己优化参数吧（有点training神经网络的意思），车没电了自己会去充电。。（然后楼 ...

作者: huang91 时间: 2014-7-11 21:33
不调戏楼主了，留一本初级菜谱，比赛时间挺紧张的，时间充裕去实践吧！
[attach]61666[/attach]

作者: 917052549 时间: 2014-7-11 22:22

huang91 发表于 2014-7-11 21:33
不调戏楼主了，留一本初级菜谱，比赛时间挺紧张的，时间充裕去实践吧！

版主调戏楼猪，，，，，，，哈哈哈，，逗了

作者: 1047953424 时间: 2014-7-11 22:50

huang91 发表于 2014-7-11 21:10
别遥控了，让车自己跑，自己优化参数吧（有点training神经网络的意思），车没电了自己会去充电。。（然后楼 ...

呵呵，车子没电了会自己充，这个我喜欢

作者: a_样品 时间: 2014-7-11 23:40

作者: projecta 时间: 2014-7-12 00:30
楼主平衡车跑到几米了

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-12 04:01

Quixote 发表于 2014-7-11 21:03
你想调速度参数调多久。
还不如基于FPGA的BP神经网络模拟退火与滑模控制结合。

大神为何这么吊

作者: Quixote 时间: 2014-7-12 10:28

易湘鑫发表于 2014-7-12 04:01
大神为何这么吊

我只是在逗

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-7-12 12:09

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-12 13:41
调情贴，鉴定完毕~~

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-12 14:06

有点浪险啊，鄙人智力愚钝，非所能解了。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)