智能车制作

标题: 请大家看一看这个电机PID调的可以了吗？ [打印本页]

作者: 活出自我 时间: 2014-7-11 21:16
标题: 请大家看一看这个电机PID调的可以了吗？
电磁组，用的增量式PID，这是调的PID，大家帮忙看一下调到这个程度可以了吗？目标编码器值为60.谢谢了！[attach]61665[/attach]

作者: Jerry299 时间: 2014-7-11 22:06
空载吗？感觉挺好的啊看现象吧

作者: ssq91 时间: 2014-7-11 22:31
控制周期多少啊

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-11 22:33
不错了

作者: Quixote 时间: 2014-7-11 23:55
给定速度在哪里？

作者: 活出自我 时间: 2014-7-12 00:55

Jerry299 发表于 2014-7-11 22:06
空载吗？感觉挺好的啊看现象吧

空载状态下

作者: 活出自我 时间: 2014-7-12 00:55

ssq91 发表于 2014-7-11 22:31
控制周期多少啊

10ms 这个可以吗？

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-7-12 05:13

作者: Still 时间: 2014-7-12 08:35
空载调好了也没用啊，得放地上跑起来再看图像调参数。我建的一个做小车机器人的群欢迎加入332474748

作者: 迎风飘扬 时间: 2014-7-12 20:00
弱弱的问下，这是什么软件输出的

作者: 1037580733 时间: 2014-7-13 17:51
好帅

作者: 南宫葬月 时间: 2014-7-14 14:59
空载和有负载的状况是不同的

作者: wangyulin 时间: 2015-2-6 20:37
为什么说这就很好了？

作者: 何大大要当学霸 时间: 2015-4-10 18:46
大神，能告诉我们怎么调pid吗，实在调不好啊

，，，，你们的pid调节程序怎么写啊，，，，大神

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