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标题: 直立车用怎样的PID 才能让车迅速达到稳定速度， [打印本页]

作者: 蓝月 时间: 2014-7-12 11:18
标题: 直立车用怎样的PID 才能让车迅速达到稳定速度，
直立车用怎样的PID 才能让车迅速达到稳定速度，并且用手停下来之后，放手又可以马上跑了。好像没有积分一样。。我看到别人的车可以这样，但是我是小白一个，不知道用怎样的PID或者其他算法。。希望论坛大神指导一下，感激不尽啊

作者: projecta 时间: 2014-7-12 16:44
什么叫好像没有积分一样。。。本来就不用积分啊

作者: 蓝月 时间: 2014-7-12 17:49

projecta 发表于 2014-7-12 16:44
什么叫好像没有积分一样。。。本来就不用积分啊

那怎么消除静态误差啊?

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-12 18:22
我们也是苦恼很久了，这都要比赛了，郁闷死了，，老师加速一段时间，然后又降下来，很明显的周期。

作者: 蓝月 时间: 2014-7-12 20:51

破执如莲发表于 2014-7-12 18:22
我们也是苦恼很久了，这都要比赛了，郁闷死了，，老师加速一段时间，然后又降下来，很明显的周期。

我的车是超调很严重，很久不能降下来。

作者: xuanwozhe 时间: 2014-7-12 21:35
我的车也是超调很严重，减小I倒是能减小超调，但加速慢的要死

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-12 23:43

蓝月发表于 2014-7-12 20:51
我的车是超调很严重，很久不能降下来。

告诉我是怎么做到不减速的。。。我现在就是要减速，如果一直以最大速度跑，起码都是2.2.。。

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-13 03:44

xuanwozhe 发表于 2014-7-12 21:35
我的车也是超调很严重，减小I倒是能减小超调，但加速慢的要死

你可以用分段I，反正我用分段P感觉挺好的~

作者: 蓝月 时间: 2014-7-13 13:08

破执如莲发表于 2014-7-13 03:44
你可以用分段I，反正我用分段P感觉挺好的~

分段I就可以减小超调？那分段P又是什么作用?

作者: 蓝月 时间: 2014-7-13 13:10

破执如莲发表于 2014-7-12 23:43
告诉我是怎么做到不减速的。。。我现在就是要减速，如果一直以最大速度跑，起码都是2.2.。。

什么意思？没搞懂你的逻辑..

作者: 浮躁。 时间: 2014-7-13 13:43

破执如莲发表于 2014-7-13 03:44
你可以用分段I，反正我用分段P感觉挺好的~

分段P是怎么分段的？

作者: 破执如莲 时间: 2014-7-13 14:44

蓝月发表于 2014-7-13 13:10
什么意思？没搞懂你的逻辑..

我现在加速到最大值，也能跑完，关键是中途速度会降下来，分段P就是加速和达到最大速度后不一样~

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