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标题: 直立车在坡道挂掉 [打印本页]

作者: 13760271915 时间: 2014-7-12 14:24
标题: 直立车在坡道挂掉
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左图为直道，右图为坡道，直立车2.1的速度过坡道会死掉，然后想检测坡道，但这图像好像根本就没什么特征啊，大家怎么看，给个建议吧哥们

作者: 13760271915 时间: 2014-7-12 14:25
本来想根据赛道宽度来判断，但是直立车倾角改变的时候，赛道宽度肯定也会变耶。

作者: lions 时间: 2014-7-12 16:50
死掉是什么意思。。。下坡翻车？？？

作者: 505357619 时间: 2014-7-12 18:41
赛道宽度吧。。。主要和近处比较，我们还没处理。

作者: 13760271915 时间: 2014-7-12 19:23

lions 发表于 2014-7-12 16:50
死掉是什么意思。。。下坡翻车？？？

下坡各种不稳定，跟翻车差不多了

作者: lions 时间: 2014-7-12 22:13

13760271915 发表于 2014-7-12 19:23
下坡各种不稳定，跟翻车差不多了

我们没有处理，好像没有问题。速度快了也能过

作者: ppdm 时间: 2014-7-12 22:22

lions 发表于 2014-7-12 22:13
我们没有处理，好像没有问题。速度快了也能过

问下你们多少速度过的坡道

作者: lions 时间: 2014-7-12 23:21

ppdm 发表于 2014-7-12 22:22
问下你们多少速度过的坡道

作者: kelvin 时间: 2014-7-13 16:05
用加速度计的y轴吧

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