智能车制作

标题: 车子闭环怎么冲一下停一下再冲一下呢 [打印本页]

作者: 那份执着 时间: 2014-7-12 16:39
标题: 车子闭环怎么冲一下停一下再冲一下呢
如题啊

作者: 那份执着 时间: 2014-7-12 16:40
反正不能匀速跑啊，这个问题怎么解决呢，编码器坏了

作者: 1224091496 时间: 2014-7-12 16:42
P太大了

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-12 17:23
给的是增量式的PID吗？那就是I给大了。（就是目标和速度的差的系数给大了）

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-7-13 01:57
我也是这种情况。。。

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-7-13 02:11
加个好友交流一下吧，我扣扣383229303

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)