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标题: 转向陀螺仪AD值到了上限。。怎么办？ [打印本页]

作者: 智能时代 时间: 2014-7-12 18:19
标题: 转向陀螺仪AD值到了上限。。怎么办？
对小车提速后，小车过急弯时转向陀螺仪输出加大，然后迅速到达了上限值，小车就失控了，原地乱转。。我用的12位AD采集精度，小车一到急弯AD值就上升到4000(接近4096)。。陀螺仪静止时候的AD值是2200。为什么会这样？是陀螺仪原因吗？还是什么原因？求大神指点。。

作者: 505357619 时间: 2014-7-12 18:38
中值不对，太高了，试试用3.3的供电看看。要是还不行的话就看看电路，改下放大倍数。

作者: 南宇 时间: 2014-7-12 18:44

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-13 19:54

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