智能车制作
标题:
陀螺仪AD值超出
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作者:
智能时代
时间:
2014-7-12 18:40
标题:
陀螺仪AD值超出
对小车提速后,小车过急弯时转向陀螺仪输出加大,然后迅速到达了上限值,小车就失控了,原地乱转。。我用的12位AD采集精度,小车一到急弯AD值就上升到4000(接近4096)。。陀螺仪静止时候的AD值是2200。为什么会这样?是陀螺仪原因吗? 还是什么原因?求大神指点。
作者:
chen8782186
时间:
2014-7-29 10:47
同学你是防灾科技的啊
作者:
智能时代
时间:
2015-1-8 22:55
chen8782186 发表于 2014-7-29 10:47
同学你是防灾科技的啊
是啊,同学。。
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