智能车制作

标题: 再讨论一下用红外对管检测起跑线停车时出现的一些问题 [打印本页]

作者: akjkckzf 时间: 2014-7-12 20:53
标题: 再讨论一下用红外对管检测起跑线停车时出现的一些问题
加了2路红外对管后，现在可以百分之百检测到起跑线了。但是，相应的问题也来了：1，速度快了有时它可以检测到起跑线（2个指示灯闪了一下），但就冲过去了，不会停车。这个如何解决？让它检测到可以百分之百停车呢？2，我用的方法是一旦2个值都等于1，直接让PWME=0X00；它扎起速度慢的时候会直接倒在起跑线上。这个处理有无不妥？

作者: 是妳 时间: 2014-7-13 00:52
大神，我也是这样检测的，你红外管采样周期多少，回收日光灯闪烁影响吗

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-7-13 01:14
加个好友交流一下吧，我的扣扣383229303

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-7-13 12:14
检测到起跑线之后，最好不让电机直接输出0，关段电机使能比较好

作者: wen123 时间: 2014-7-13 15:11

﹋q蚀べつ发表于 2014-7-13 12:14
检测到起跑线之后，最好不让电机直接输出0，关段电机使能比较好

为啥？

作者: akjkckzf 时间: 2014-7-13 22:00

﹋q蚀べつ发表于 2014-7-13 12:14
检测到起跑线之后，最好不让电机直接输出0，关段电机使能比较好

我也想知道为啥。。。有什么区别吗。。

作者: 505357619 时间: 2014-7-14 08:55

akjkckzf 发表于 2014-7-13 22:00
我也想知道为啥。。。有什么区别吗。。

感觉还是有区别的，不过电机使能端直接接VCC的怎么办。。。

作者: 18320293596 时间: 2016-2-1 22:51
2个红外对管是不是要用2个LPT，，，？一个行吗？或者不用行吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)