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标题: 直立车速度控制 [打印本页]

作者: 蓝月 时间: 2014-7-12 21:20
标题: 直立车速度控制
直立车速度控制是用位置式好还是用增量式的好啊？我的车用的是位置式，总感觉速度达到稳定速度太慢，并且超调很严重。

作者: 13760271915 时间: 2014-7-12 23:39
原理都一样的，逻辑没写错的话就是参数问题

作者: rascalmouse 时间: 2014-7-13 15:55
应该是参数的问题。

作者: 蓝月 时间: 2014-7-13 21:56

13760271915 发表于 2014-7-12 23:39
原理都一样的，逻辑没写错的话就是参数问题

哦哦，那是p的原因吗？我把P增大，I减小好像稍微好一点，但是一直还有挺大的超调。

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