智能车制作

标题: 救命贴！！找到右撇子的原因了 陀螺仪！！！ [打印本页]
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 05:51
标题: 救命贴！！找到右撇子的原因了 陀螺仪！！！
[attach]61689[/attach]陀螺仪的一边输出会封顶，这是为何，。。。这是为何 啊


补充内容 (2014-7-13 10:04):
有解决方案的同学吗？  464923721  可以交流 你懂的

补充内容 (2014-7-13 11:27):
最终结果貌似是运放芯片的问题，换成轨至轨运放后，在正常摇晃范围内基本不会达到满偏值，助赢的这块融合模块竖直方向上的陀螺仪是通过LM358跟随后输出的，听商家说要跟随才能角度融合，但是芯片性能无法达到要求

补充内容 (2014-7-13 11:29):
34楼有换上OPA2333后的效果图  虽然满偏还是达不到想要的效果  但是应该够用了

补充内容 (2014-7-13 11:30):
PS:+4L

补充内容 (2014-7-14 06:40):
助赢的售后技术支持太差了  
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 05:52
救命啊  还三天  陀螺仪已拆
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 06:32
陀螺仪是助赢的   助赢BOSS快来解决啊  在你家买了那么多块了
作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-13 06:35
换个轴可以么？
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 06:49
旋风麦林 发表于 2014-7-13 06:35
换个轴可以么？

另一个轴不会出现这样的情况，  但是一个方向 一个直立 ， 这样现象总会导致我一放面不对称啊
作者: 破执如莲    时间: 2014-7-13 08:09
我买了三个，烂了直接换。。。。
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 08:54
破执如莲 发表于 2014-7-13 08:09
我买了三个，烂了直接换。。。。

我严重怀疑是模块硬件原因  手头没有其他的了   已经无解
作者: 梦之翼~    时间: 2014-7-13 09:08
楼主用的什么陀螺仪？
作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-7-13 09:13
目测是助赢 硬件融合3合1
作者: 505357619    时间: 2014-7-13 09:14
是不是和电压有关，我们之前用5V供电，一个方向会满，后来改3.3供电了，中值就降了点，前后都没问题了。
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 09:31
505357619 发表于 2014-7-13 09:14
是不是和电压有关，我们之前用5V供电，一个方向会满，后来改3.3供电了，中值就降了点，前后都没问题了。

我用的3.3啊  但是实际稳压出来的是3.378
作者: 505357619    时间: 2014-7-13 09:34
MicroJIA 发表于 2014-7-13 09:31
我用的3.3啊  但是实际稳压出来的是3.378

这应该区别不大吧，陀螺仪的放大倍数可以改么？
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 09:37
505357619 发表于 2014-7-13 09:34
这应该区别不大吧，陀螺仪的放大倍数可以改么？

没有图  貌似这是直接接的陀螺仪输出端的
作者: 1249844726    时间: 2014-7-13 09:55
买。
作者: ppdm    时间: 2014-7-13 09:56
是不是运放的原因  达到运放的VCC最大了 所以输出到顶了
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 09:58
ppdm 发表于 2014-7-13 09:56
是不是运放的原因  达到运放的VCC最大了 所以输出到顶了

具体没有电路不好说  但是LPR550是不需要放大的啊  问助赢老板    半天说不出重点，然后下线了 ，心急如焚的说
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 09:59
1249844726 发表于 2014-7-13 09:55
买。

顺丰都来不及了
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:00
梦之翼~ 发表于 2014-7-13 09:08
楼主用的什么陀螺仪？

助赢的 硬件融合LPR550  我但是我没有用硬件融合那一部分
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:01
鹿死谁的手 发表于 2014-7-13 09:13
目测是助赢 硬件融合3合1

对  简直坑爆     我艹   
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:01
鹿死谁的手 发表于 2014-7-13 09:13
目测是助赢 硬件融合3合1

大神求解救
作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-7-13 10:03
MicroJIA 发表于 2014-7-13 10:01
大神求解救

我们现在只用了它上面Y轴陀螺仪，硬件那部分试过了，没用好，没什么好效果
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:06
鹿死谁的手 发表于 2014-7-13 10:03
我们现在只用了它上面Y轴陀螺仪，硬件那部分试过了，没用好，没什么好效果

   好吧   他的Y轴确实可以用  看来我要土豪一把了  我有两个这样的陀螺仪。。。。似乎有了什么想法
作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-7-13 10:07
MicroJIA 发表于 2014-7-13 10:06
好吧   他的Y轴确实可以用  看来我要土豪一把了  我有两个这样的陀螺仪。。。。似乎有了什么想法

嗯哼 你很聪明
作者: 13760271915    时间: 2014-7-13 10:09
放大倍数，零点电压，运放芯片。ps:我用的是LMV358运放
作者: 13760271915    时间: 2014-7-13 10:10
会不是运放的问题，无法放大到电源电压
作者: idao    时间: 2014-7-13 10:10
陀螺仪输出端接示波器上看看，是不是硬件坏了？
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:25
idao 发表于 2014-7-13 10:10
陀螺仪输出端接示波器上看看，是不是硬件坏了？

试过了   波形正常   是输出的范围有问题，最多只能输出2.3左右就封顶了，静态值大概是1.6到1.7上下完全的不对称
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:25
13760271915 发表于 2014-7-13 10:10
会不是运放的问题，无法放大到电源电压

莫非不是轨至轨   我去了
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:27
13760271915 发表于 2014-7-13 10:09
放大倍数，零点电压，运放芯片。ps:我用的是LMV358运放

这些都没有问题
作者: 13760271915    时间: 2014-7-13 10:28
MicroJIA 发表于 2014-7-13 10:25
莫非不是轨至轨   我去了

我之前用LM358最大只能放大到2.3V
作者: 戥家三少    时间: 2014-7-13 10:40
我们自己做的遇到过这样的问题，我们调一下电位器就行了
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:42
13760271915 发表于 2014-7-13 10:28
我之前用LM358最大只能放大到2.3V

对 ！！！！！看来原因就在这了   2672*3.378/4096V=2.2V  我 去  貌似原因找到了   商家不是用的轨至轨芯片，我换一块兼容的好芯片试试  32个赞
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 10:43
戥家三少 发表于 2014-7-13 10:40
我们自己做的遇到过这样的问题，我们调一下电位器就行了

亲测  没用
作者: 梦之翼~    时间: 2014-7-13 10:53
MicroJIA 发表于 2014-7-13 10:00
助赢的 硬件融合LPR550  我但是我没有用硬件融合那一部分

一直在用ENC03MB，被零飘坑了很久，而且据说这玩意儿一块电路板上只能放一块，，
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 11:04
梦之翼~ 发表于 2014-7-13 10:53
一直在用ENC03MB，被零飘坑了很久，而且据说这玩意儿一块电路板上只能放一块，，

零飘的话  每次开机读值就行了，我省赛看到西科大貌似是这样读的，车子平躺赛道，开机，读完后应该有什么提示（LED或者蜂鸣器啥的），然后通过一个按键控制，也就是说你的车读完初值后 一直在等待你按下那个按键发车，这样读的初值应该很准，而在比赛过程中最多几十秒，应该不是问题，额  个人愚见
作者: Element.    时间: 2014-7-13 11:05
也是用的助赢的这个。:L:L
作者: 母小飞    时间: 2014-7-13 11:09
目测温漂
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-13 11:24
本帖最后由 MicroJIA 于 2014-7-13 11:31 编辑

[attach]61694[/attach][attach]61693[/attach][attach]61692[/attach]换上轨至轨OPA2333后的效果
作者: 1249844726    时间: 2014-7-13 11:28
来得及。
作者: 易湘鑫    时间: 2014-7-13 13:09
:victory::victory:
作者: 梦之翼~    时间: 2014-7-13 13:55
MicroJIA 发表于 2014-7-13 11:04
零飘的话  每次开机读值就行了，我省赛看到西科大貌似是这样读的，车子平躺赛道，开机，读完后应该有什么 ...

多谢提示，我马上试一下
作者: wmslecz    时间: 2014-7-14 06:19
我买了2块助赢的陀螺仪...最后都蛋疼的放弃了..最后分别买了单独的模块...
作者: MicroJIA    时间: 2014-7-14 06:39
wmslecz 发表于 2014-7-14 06:19
我买了2块助赢的陀螺仪...最后都蛋疼的放弃了..最后分别买了单独的模块...

助赢简直坑爹      妈蛋的我当初买的时候什么都说得好，有问题了就爱理不理，叫我改这改那，搭飞线，一百多大洋的的东西被整得面目全非




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