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标题: 求助！！！！！！左右过弯不一样，左弯能很好的过，右弯就出赛道了！ [打印本页]

作者: shuai532209720 时间: 2014-7-13 10:00
标题: 求助！！！！！！左右过弯不一样，左弯能很好的过，右弯就出赛道了！
左右过弯不一样，左弯能很好的过，右弯就出赛道了！在50半径的小圆，左拐进入，切内圆进入，而右拐进入，就出去了，求大神指点解决办法！！！！！！！！！！！

作者: zfenggo 时间: 2014-7-13 10:20
怎么跟我的一样啊！！！！！

作者: shuai532209720 时间: 2014-7-13 10:23
没办法啊！不调整好的话，就参加不了比赛了！

作者: 东东东 时间: 2014-7-13 10:28

作者: xshenpan 时间: 2014-7-13 10:31
可以参考下http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=150478&fromuid=159383

作者: shuai532209720 时间: 2014-7-13 10:38

xshenpan 发表于 2014-7-13 10:31
可以参考下http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=150478&fromuid=159383

谢谢啊！正在努力调试中

作者: 母小飞 时间: 2014-7-13 10:38
舵机打角一样大么？

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-13 10:48
我的正好相反，尤其是欧姆弯时，直接就冲出去了

作者: shuai532209720 时间: 2014-7-13 10:55

动感小麦兜发表于 2014-7-13 10:48
我的正好相反，尤其是欧姆弯时，直接就冲出去了

你们解决了吗？

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-7-13 11:00
确定不是代码问题吗？？

作者: shuai532209720 时间: 2014-7-13 11:22

唯美式！爱你发表于 2014-7-13 11:00
确定不是代码问题吗？？

应该不是代码问题，因为左右打角参数我完全相同，而且差速也相同，我也检查了几遍程序了！还有就是我特意加大右打角参数，还是不行！

作者: shuai532209720 时间: 2014-7-13 11:24

母小飞发表于 2014-7-13 10:38
舵机打角一样大么？

我现在是将右打角参数加大了，但是还是过不去！

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-7-13 17:14
肯能是速度太快了，中线拟合的也不错，也可能是参数不合适，正在调呢

作者: 云only_time 时间: 2014-7-13 18:56
检查机械问题，左右轮差速，舵机打角啥的，前轮的安装等等

作者: 三桅帆船 时间: 2014-7-13 19:08
调整机械吧

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