智能车制作

标题: 求助，电机抽风~ [打印本页]

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-7-13 10:34
标题: 求助，电机抽风~
自从电机加了闭环，总有那么一会，一模一样的pid参数，电机老是一抽一抽的，开环还能正常输出，不理它一会自己有ok了。这是为什么啊，求助！！ps：不是驱动的问题，换了新的驱动板子还是不行啊···

作者: 南宫葬月 时间: 2014-7-13 11:39
参数不对，可能超调太大，导致电机在目标速度上下振荡太大

作者: qq1358381353 时间: 2014-7-13 13:07
看看pid公式是否错误，，，

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-13 16:58
电拖

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)