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标题: 直立车的速度控制 P I 参数 [打印本页]

作者: 废轲剑南    时间: 2014-7-13 11:11
标题: 直立车的速度控制 P I 参数
请问 各位 大神 。为什么我设定的的速度 单纯的用用p可以保持车模速度的恒定   但是只要一加积分I  无论值有多小  车子都会向前加速  极性正反都不行   求解  在线等!!!!!

作者: 422056247    时间: 2014-7-13 13:10
你问的问题,我只能说不明觉厉。

作者: qq1358381353    时间: 2014-7-13 13:12
:D
作者: 戥家三少    时间: 2014-7-13 13:50
刚刚换成PD控制,发现稳定多了
作者: 小孩子slc    时间: 2014-7-13 15:26
楼主单纯用p转弯会加速吗?
作者: 废轲剑南    时间: 2014-7-13 16:24
小孩子slc 发表于 2014-7-13 15:26
楼主单纯用p转弯会加速吗?

不会加速  你那应该是陀螺仪的问题

作者: 废轲剑南    时间: 2014-7-13 16:25
戥家三少 发表于 2014-7-13 13:50
刚刚换成PD控制,发现稳定多了

具体怎么改啊    用PI都伤心啊!!!!

作者: kelvin    时间: 2014-7-13 17:28
废轲剑南 发表于 2014-7-13 16:25
具体怎么改啊    用PI都伤心啊!!!!

刚才我也尝试用了哈pd,发现转向会被削弱,不知道是不是?

作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-7-13 18:27
我们车用的P没有I,速度很稳定,你试试。参数要尽量多测试测试,确保尽可能好
作者: ???    时间: 2014-7-14 14:54
鱼头豆腐 发表于 2014-7-13 18:27
我们车用的P没有I,速度很稳定,你试试。参数要尽量多测试测试,确保尽可能好

速度峰值超调会有多少呀?

作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-7-14 15:54
》????没明白哦,你可以试试增量PID,调好参数效果也很好,电磁用的那个
作者: wuguangnan110    时间: 2014-7-14 16:56
pd
作者: ﹋q蚀べつ    时间: 2014-7-14 16:59
I参数就不用了吧。。。我们就挺好的




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